[实用新型]双进口锁螺丝装置

说明书

本实用新型公开了一种双进口锁螺丝装置，包括螺丝锁固组件、工件固定底座，螺丝锁固组件包括侧部驱动组件、螺丝导向结构，侧部驱动组件包括第二驱动电机、螺丝枪，螺丝枪的下端设置有螺丝枪头，第二驱动电机带动螺丝枪上下移动；螺丝导向结构设有倾斜孔、竖直孔，螺丝导向结构包括滑入管及双片释放抓手；工件固定底座包括横竖驱动组件、固定组件。螺丝沿着滑入管滑到抓持间隙内，在弹性圈的作用下双片释放抓手卡主螺丝，通过螺丝枪头的推动进行螺丝锁固，安全性能高。采用横竖驱动组件分别进行横向、纵向、旋转移动，调节螺丝锁固的位置，简单方便。

技术领域

本实用新型涉及加工领域，尤其涉及一种双进口锁螺丝装置。

背景技术

目前，自动锁螺丝设备又称自动锁螺丝机、自动送锁螺丝机、自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动应用特点化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装。

但是，现有的自动锁螺丝设备存在以下缺陷：

市面上的自动锁螺丝设备需要人手动将螺丝放在锁固的位置，安全性低，自动化程度低。市面上的自动锁螺丝设备在固定工件时，一般采用工作台锁固，工件若要换面加工或变位置加工，需要重新拆卸螺丝，加工效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种双进口锁螺丝装置，其能解决安全性低、加工效率低的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种双进口锁螺丝装置，包括螺丝锁固组件、工件固定底座，所述螺丝锁固组件包括侧部驱动组件、螺丝导向结构，所述侧部驱动组件包括第二驱动电机、螺丝枪，螺丝枪的下端设置有螺丝枪头，所述第二驱动电机带动所述螺丝枪上下移动；所述螺丝导向结构设有倾斜孔、竖直孔，所述螺丝导向结构包括滑入管及双片释放抓手，所述滑入管与所述倾斜孔连接，所述竖直孔贯穿所述螺丝导向结构，所述倾斜孔与所述竖直孔连通，所述双片释放抓手包括抓持本体，两个所述抓持本体之间形成抓持间隙，所述双片释放抓手的外侧设有弹性安装槽，所述弹性安装槽的外侧套设有弹性圈；所述螺丝枪头伸入所述抓持间隙并推动螺丝穿过所述抓持间隙；所述工件固定底座包括横竖驱动组件、用于固定工件的固定组件，所述横竖驱动组件带动所述固定组件移动；待锁固的工件安装于所述固定组件，所述工件固定底座将待锁固的工件移动到位后，所述螺丝锁固组件进行螺丝锁固。

进一步地，所述横竖驱动组件包括横向驱动件、横向滑动板、竖向驱动件、竖向滑动板及侧部转动电机，所述横向驱动件带动所述横向滑动板移动，所述竖向驱动件固定于所述横向滑动板并带动所述竖向滑动板移动。

进一步地，所述固定组件包括U型座、转动支架、固定支架、侧部连接轴、肘夹、推板、固定于推板上的抵触杆，所述转动支架转动安装于所述U型座，所述U型座固定于所述竖向滑动板，所述固定支架将所述侧部转动电机和所述U型座衔接固定，所述肘夹固定于所述转动支架并带动所述推板抵触或远离产品，所述侧部转动电机带动所述侧部连接轴转动，所述侧部连接轴与转动支架固定连接。

进一步地，所述抵触杆的数量为两个，两个所述抵触杆固定于所述推板的两端。

进一步地，所述固定支架包括平行板、若干个侧部连接螺丝，所述侧部连接螺丝将所述平行板固定于所述U型座的侧部。

进一步地，所述滑入管与所述倾斜孔螺纹连接。

进一步地，所述螺丝锁固组件还包括底部安装台，所述侧部驱动组件安装于所述底部安装台。

进一步地，所述侧部驱动组件还包括第一驱动电机、滑动连接板，所述第一驱动电机带动所述滑动连接板上下移动，所述第二驱动电机固定于所述滑动连接板。

进一步地，所述滑动连接板的下部设置有滑动轨道，所述滑动连接板滑动安装于所述滑动轨道。