[实用新型]一种无心磨床的上料机构

权利要求书

1.一种无心磨床的上料机构，包括送料机构（7），所述送料机构（7）包括上料架主板（71）、用于支撑上料架主板（71）的上料架立板（76）、安装于上料架主板（71）上表面用于限位和导向的上料挡板（72）、呈一定角度与上料挡板（72）倾斜连接的上料板（74）、用于限制进料数量的防错挡板（73）、推送轴套（8）的上料推杆（75），其特征在于：包括用于储存轴套（8）的箱体（6）、位于箱体（6）上方的输送机（1）、将轴套（8）输送至输送机（1）上表面的上料机构（2）、安装于箱体（6）侧壁上端且位于输送机（1）上方的限位机构（3），将轴套（8）长度方向两端与输送机（1）宽度方向两端对齐的对齐机构（4）、将轴套（8）推送至上料板（74）的推送机构（5）；所述输送机（1）的宽度的等于轴套（8）的轴向长度，所述输送机（1）上表面等间距开设有若干个放置槽（11），所述放置槽（11）槽深大于等于轴套（8）的直径，槽宽等于轴套（8）的直径，所述放置槽（11）的槽长平行于输送机（1）的宽度方向，所述限位机构（3）包括位于输送台上方的限位板（32），所述限位板（32）距离输送机（1）上表面的距离小于轴套（8）的直径；所述限位机构（3）位于上料机构（2）和对齐机构（4）之间。

2.根据权利要求1所述的一种无心磨床的上料机构，其特征在于：所述对齐机构（4）包括两个安装于箱体（6）侧壁上端的对齐组件（41），驱动两个对齐组件（41）相互靠近和远离的第二驱动组件（42），两个所述对齐组件（41）位于输送机（1）宽度方向两侧且对称设置，所述对齐组件（41）包括用于推动轴套（8）的推板（414）。

3.根据权利要求2所述的一种无心磨床的上料机构，其特征在于：所述对齐机构（4）还包括滑动连接于箱体（6）侧壁上端的安装块（412）、连接于安装块（412）和推板（414）之间的连接杆（413）、固定连接于安装块（412）远离连接杆（413）一端的凸起（411），所述箱体（6）侧壁上端开设有凹槽（61），所述凹槽（61）槽长平行于输送机（1）的宽度方向，所述安装块（412）通过凸起（411）滑动连接于凹槽（61）中。

4.根据权利要求3所述的一种无心磨床的上料机构，其特征在于：所述第二驱动组件（42）包括第二螺纹杆（422）、驱动第二螺纹杆（422）转动的第三伺服电机（421），所述第二螺纹杆（422）由前段（4221）和后段（4222）组成，所述前段（4221）和后段（4222）长度相等，旋向相反；所述前段（4221）和后段（4222）分别螺接有两个安装块（412）上，所述第二螺纹杆（422）平行于凹槽（61）的槽长方向，所述第三伺服电机（421）固定安装于箱体（6）侧壁上端。

5.根据权利要求1所述的一种无心磨床的上料机构，其特征在于：所述上料机构（2）包括取料箱（24）、固定连接于取料箱（24）侧壁的第一气缸（23）、带动第一气缸（23）翻转的第一伺服电机（22），用于固定第一伺服电机（22）的滑块（21），所述箱体（6）侧壁上端固定安装有竖直向上的补偿板（26），所述补偿板（26）和箱体（6）侧壁上开设有连通的滑槽（27），所述滑块（21）滑动连接于滑槽（27），所述滑槽（27）竖直设置，所述上料机构（2）还包括带动滑块（21）在竖直方向做往复直线运动的第一驱动组件（25），所述第一气缸（23）和第一伺服电机（22）的输出轴共线且平行于轴套（8）的轴线。

6.根据权利要求5所述的一种无心磨床的上料机构，其特征在于：所述第一驱动组件（25）包括固定安装于箱体（6）侧壁的第二伺服电机（251）、螺接于第二伺服电机（251）输出轴末端的第一螺纹杆（252），所述第一螺纹杆（252）竖直设置，所述第一螺纹杆（252）螺接于滑块（21）。

7.根据权利要求5所述的一种无心磨床的上料机构，其特征在于：所述滑块（21）两侧壁安装有滑轮（28），所述滑轮（28）抵紧于滑槽（27）的内侧壁。

8.根据权利要求1所述的一种无心磨床的上料机构，其特征在于：所述送料机构（7）位于输送机（1）远离上料机构（2）一端，所述上料板（74）抵紧于输送机（1）的侧壁，且所述上料板（74）低于放置槽（11）的最低点；所述推送机构（5）包括与上料板（74）相对设置的第二气缸（52）、用于放置第二气缸（52）的支撑杆（51）。