[实用新型]自动上料设备

说明书

本实用新型涉及一种自动上料设备，包括：夹持机构、料架、升降机构、平移机构及顶推机构；夹持机构用于对折叠料盒产生夹持或吸附作用，让折叠料盒随夹持机构移动；料架用于容纳多层堆放的折叠料盒；升降机构连接夹持机构；升降机构用于带动夹持机构相对料架升降移动；平移机构连接升降机构；平移机构用于带动夹持机构沿平面移动；料架处于夹持机构的平面移动范围内；顶推机构用于将料架中的折叠料盒推升至预定高度。升降机构使夹持机构下降至与最上层的折叠料盒接触，升降机构使夹持机构及折叠料盒一同相对料架上升。由于自动上料设备自动化地完成折叠料盒的取出操作，从而可持续高效地完成折叠料盒的逐一取出，有利于产品生产线的连续运行。

技术领域

本实用新型涉及物料转移设备，特别是涉及一种自动上料设备。

背景技术

在生产制程场合中，部分纸盒在使用前，每个纸盒会处于折叠状态，纸盒在折叠后接近平板状，并相互叠放，以减少批量的纸盒所占用的空间。在需要取用纸盒时，将纸盒由人工逐一取出，然后传送到折盒设备或人力加工线，将纸盒折装成可以容纳产品的形态，再将成型的纸盒运送到产品包装区进行使用。

然而，在大批量处理的过程中，人工无法持续、高效地完成纸盒的逐一取出，因而不利于产品生产线的连续运行。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种自动实现料盒取出的自动上料设备。

一种自动上料设备，用于将多层堆放的折叠料盒转移至预定工位，包括：

夹持机构，所述夹持机构用于对所述折叠料盒产生夹持或吸附作用，让所述折叠料盒随所述夹持机构移动；

料架，所述料架用于容纳多层堆放的所述折叠料盒；

升降机构，所述升降机构连接所述夹持机构；所述升降机构用于带动所述夹持机构相对所述料架升降移动；

平移机构，所述平移机构连接所述升降机构；所述平移机构用于带动所述夹持机构沿平面移动；所述料架处于所述夹持机构的平面移动范围内；及

顶推机构，所述顶推机构用于将所述料架中的所述折叠料盒推升至预定高度。

上述自动上料设备，通过顶推机构将料架中多层堆放的折叠料盒的最上层推升至预定高度，其后，平移机构使升降机构及夹持机构沿平面方向移动至与最上层的折叠料盒对应的位置；升降机构使夹持机构下降至与最上层的折叠料盒接触，在夹持机构对折叠料盒夹持后，升降机构使夹持机构及折叠料盒一同相对料架上升。随后，平移机构带动夹持机构沿平面移动，使夹持机构移动至出料工位上方，升降机构通过让夹持机构下降至出料工位，让折叠料盒平稳地放置到出料工位上，从而自动化地完成折叠料盒的取出，后续由其他加工装置或人工对折叠料盒对接成型。由于自动上料设备自动化地完成折叠料盒的取出操作，从而可持续高效地完成折叠料盒的逐一取出，有利于产品生产线的连续运行。

在其中一个实施例中，所述料架的数量至少为二，各所述料架之间平行排列；所述顶推机构与所述料架在数量上对应，所述顶推机构用于推升对应的所述料架中的所述折叠料盒；从而避免需要频繁地对料架进行补料，有利于自动上料设备的持续运行。

在其中一个实施例中，所述料架包括底座、滑动连接所述底座的底框及连接所述底框的若干限位条；所述限位条沿垂直所述底框表面的方向延伸；在多个所述限位条之间形成放置槽，所述放置槽用于容纳所述折叠料盒；从而能方便向放置中放入折叠料盒。

在其中一个实施例中，所述顶推机构包括连接所述料架的顶推架、滑动连接所述顶推架的托板及连接所述顶推架的顶推驱动器；所述托板沿所述放置槽的深度方向与所述顶推架滑动连接；所述托板延伸至所述放置槽中；所述顶推驱动器用于驱动所述托板相对所述顶推架移动；从而能将下一层折叠料盒上升至预定高度，方便夹持机构每次能从相同高度准确地取出最上层的折叠料盒。