[实用新型]一种夹爪工具及其安装结构

说明书

本实用新型涉及一种夹爪工具及其安装结构，夹爪工具包括上爪片和设置在上爪片下侧的下爪片，上爪片和下爪片平行且间隔设置，上爪片的后端部的外侧部和下爪片的后端部的外侧部之间连接有第一连接销，上爪片的后端部的内侧部和下爪片的后端部的内侧部之间连接有第二连接销和第三连接销，第三连接销间隔设置在第二连接销的前方，第一连接销、第二连接销和第三连接销中的至少一个为可拆卸的膨胀销。本实用新型能够扩展机械夹爪组件的使用范围，利用夹爪工具使得机械夹爪组件能够夹持更大尺寸的物品；夹爪工具与机械夹爪组件的连接稳固，同时夹爪工具能够快速的拆装。

技术领域

本实用新型涉及机器人排爆，具体涉及一种夹爪工具及其安装结构。

背景技术

为了兼顾多种使用场景，现有的机械爪需要夹持多种终端工具，并需要在多种终端工具间快速切换，在现有的终端工具中并没有使得机械爪能够夹持更大尺寸的物品的夹爪工具，同时也没有能够快速拆装在机械爪上的夹爪工具安装结构。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种夹爪工具及其安装结构，以减轻或消除至少一个上述的技术问题。

本实用新型所述的一种夹爪工具，所述夹爪工具包括上爪片和设置在所述上爪片下侧的下爪片，所述上爪片和所述下爪片平行且间隔设置，所述上爪片的后端部的外侧部和所述下爪片的后端部的外侧部之间连接有第一连接销，所述上爪片的后端部的内侧部和所述下爪片的后端部的内侧部之间连接有第二连接销和第三连接销，所述第三连接销间隔设置在所述第二连接销的前方，所述第一连接销、所述第二连接销和所述第三连接销中的至少一个为可拆卸的膨胀销。

进一步，所述第一连接销的两端分别固定连接在所述上爪片上和所述下爪片上，所述第二连接销的两端分别固定连接在所述上爪片上和所述下爪片上，所述第三连接销为膨胀销，所述上爪片上和所述下爪片上均设有与所述第三连接销配合的销孔。

进一步，所述第一连接销上套装有第一支撑套，所述第一支撑套位于所述上爪片和所述下爪片之间，所述第一支撑套的两端分别支撑在所述上爪片上和所述下爪片上。

进一步，所述第二连接销上套装有第二支撑套，所述第二支撑套位于所述上爪片和所述下爪片之间，所述第二支撑套的两端分别支撑在所述上爪片上和所述下爪片上。

进一步，所述上爪片和所述下爪片之间还连接有多个第四连接销，多个所述第四连接销均位于所述第一连接销、所述第二连接销和所述第三连接销的前方。

进一步，所述上爪片的前端部和所述下爪片的前端部之间连接有铰接轴，铰接轴上铰接有呈V形的夹持件，所述夹持件的开口朝所述夹爪工具的内侧。

进一步，所述上爪片的内侧和所述下爪片的内侧均设有防滑齿。

进一步，所述上爪片和所述下爪片上均设有多个减重孔。

本实用新型还提出了一种夹爪工具安装结构，包括机械夹爪组件和上述的夹爪工具，所述机械夹爪组件上设有至少两个夹爪；每个所述夹爪上均连接有一个所述夹爪工具，所述夹爪的前部的内侧设有槽口向内的夹持槽，所述夹爪的前部的外侧设有定位部，所述夹爪的中部的外侧设有槽口向后的卡槽，所述夹爪伸入所述上爪片的后端部和所述下爪片的后端部之间，所述第一连接销卡在所述卡槽中，所述第二连接销抵在所述夹持槽内，所述第三连接销抵在所述定位部上。

进一步，所述夹持槽为向外凹陷的弧线型槽状结构，所述定位部为向内侧凹陷的弧线型槽状结构。

本实用新型能够扩展机械夹爪组件的使用范围，利用夹爪工具使得机械夹爪组件能够夹持更大尺寸的物品；夹爪工具与机械夹爪组件的连接稳固，同时夹爪工具能够快速的拆装。

附图说明

图1为实施例一中所述的夹爪工具的结构示意图；

图2为实施例一中所述的夹爪工具的部分结构的结构示意图；