[实用新型]一种货物转运车的运动轨迹辅助检测装置

说明书

本实用新型提供了一种货物转运车的运动轨迹辅助检测装置，包括固定块，所述固定块上固定连接滑轨，所述固定块上还固定连接一气缸，所述气缸的活塞杆连接支撑块，所述支撑块连接探测板，所述探测板上还连接一滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述支撑块的顶部固定连接拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器上连接拉绳。本实用新型提出一种货物转运车的运动轨迹辅助检测装置，通过在转运车的两侧安装本实用新型的辅助检测装置，可探测转运车与周围参照物的距离，并通过拉绳位移传感器探测到的数据反馈到控制转运车的PLC控制系统，进而发送命令，实时修正转运车的运动轨迹，保证了转运车搬运的可靠性，降低错误率，从而提高转运车的操作效率。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种货物转运车的运动轨迹辅助检测装置。

背景技术

在物流系统中，装车时采用自动转运小车进行装车，但是在小车进行装车过程中，由于驱动与传动的关系，以及车厢内不同的平整度，常出现转运车运动轨迹与预定的轨迹发生偏移，从而导致将货物装错位置，制约装车效率，同时转运车装车的可靠性有待提高。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种货物转运车的运动轨迹辅助检测装置，其解决了现有技术中物流系统中转运撤装车可靠性差、效率低的问题。

根据本实用新型的实施例，一种货物转运车的运动轨迹辅助检测装置，包括固定块，所述固定块上固定连接滑轨，所述固定块上还固定连接一气缸，所述气缸的活塞杆连接支撑块，所述支撑块连接探测板，所述探测板上还连接一滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述支撑块的顶部固定连接拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器上连接拉绳。

优选的，所述固定块为中空的框体。

优选的，所述固定块的侧壁上连接安装板，所述气缸水平连接在所述安装板上。

优选的，所述安装板与所述固定块可拆卸连接。

优选的，所述探测板由泡沫材料制成。

优选的，所述探测板为正方形。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提出一种货物转运车的运动轨迹辅助检测装置，通过在转运车的两侧安装本实用新型的辅助检测装置，可探测转运车与周围参照物的距离，并通过拉绳位移传感器探测到的数据反馈到控制转运车的PLC控制系统，进而发送命令，实时修正转运车的运动轨迹，保证了转运车搬运的可靠性，降低错误率，从而提高转运车的操作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的主视图。

图2为本实用新型一种实施例的左视图。

图3为本实用新型一种实施例的俯视图。

图4为本实用新型一种实施例的立体结构示意图

上述附图中：10、固定块；11、滑轨；12、气缸；13、支撑块；14、探测板；15、滑块；16、拉绳位移传感器；17、拉绳；18、安装板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

参考图1-4所示，本实用新型实施例提出了一种货物转运车的运动轨迹辅助检测装置，包括固定块10，所述固定块10上固定连接滑轨11，所述固定块10上还固定连接一气缸12，所述气缸12的活塞杆连接支撑块13，所述支撑块13连接探测板14，所述探测板14上还连接一滑块15，所述滑块15与所述滑轨11滑动配合，所述支撑块13的顶部固定连接拉绳位移传感器16，所述拉绳位移传感器16上连接拉绳17。