[实用新型]弯圆机电控系统

说明书

本实用新型涉及一种弯圆机电控系统，包括PLC控制器和弯圆机，在弯圆机上设有液压缸，在液压缸的活塞杆上连接有主动辊，在弯圆机上相对液压缸设置有气缸，在气缸的活塞杆上连接有转动盘；在主动辊两侧的弯圆机上分别设有设有从动辊，所述从动辊和转动盘用于辅助主动辊进行滚弯加工，所述主动辊、从动辊和转动盘均通过伺服电机带动；通过伺服电机和变频器相配合，来精准快速调节主动辊、从动辊和转动盘的转动方向或转动速度，以满足不同的弯圆加工需求，具有精准实用、简便高效的优点。

技术领域：

本实用新型涉及弯圆机电控系统。

背景技术：

弯圆机是将金属型材进行加工的器械，通过对条形型材进行弯曲加工，使之形成所需要的工件，是目前常用的、对型材进行连续滚弯加工的机器；其工作原理为：平面上三个点可以决定一个圆，所以，弯圆机就是利用两个固定支点与一个活动支点，使通过其间的角铁弯折到一定的弧度，调整活动支点的位置可以得到不同的弧度，连续通过的角铁都弯折成同样的弧度，最终成为一个圆。

一般情况下，弯圆机标准设备都包括一套标准滚轮，适合滚弯大多数常用的型材，例如：扁钢、角钢、方管、矩形管、三通、管道和厚金属板等；其技术特点为：(1)三轴同步流畅驱动，保证所有材料在加工过程中的表面损伤减至最低；(2)辊轮可独立调节，具有双向预完全加工能力；(3)传动精准度较高。

在现有弯圆机工作过程中，往往都是通过电控系统进行驱动控制动作，由于对主动辊、从动辊和转动盘的的位置检测不准、动作精度不高，长时间往复滚弯加工之后，产生的加工误差会变得更大，从而影响型材成品的质量；并且，现有的电控系统自动化程度较低，操作起来较为繁琐。

实用新型内容：

本实用新型实施例提供了弯圆机电控系统，结构设计合理，基于PLC的集成控制作用，能够快速精准检测主动辊、从动辊和转动盘的的位置，并提升主动辊、从动辊和转动盘的动作精度，从而减少加工过程产生的误差，保证型材成品的质量，自动化程度高、操作简便，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

弯圆机电控系统，PLC控制器和弯圆机，在弯圆机上设有液压缸，在液压缸的活塞杆上连接有主动辊，所述主动辊用于对型材进行滚弯加工；在弯圆机上相对液压缸设置有气缸，在气缸的活塞杆上连接有转动盘，所述转动盘用于检测型材的长度；在主动辊两侧的弯圆机上分别设有设有从动辊，所述从动辊和转动盘用于辅助主动辊进行滚弯加工，所述主动辊、从动辊和转动盘均通过伺服电机带动；在PLC控制器上设有多个引脚，所述PLC控制器通过Q0.7引脚、Q0.6引脚、Q0.5引脚和Q0.4引脚与液压缸相连，所述PLC控制器通过Q1.0和第四继电器与气缸相连；所述PLC控制器通过Q0.2引脚和Q0.0引脚与伺服电机相连，每个伺服电机上分别电气连接有变频器，所述控制器通过Q1.5引脚、Q1.4引脚、Q1.3引脚和Q1.2引脚与变频器相连。

在Q0.7引脚和液压缸之间设有交流接触器，在Q0.6引脚和液压缸之间设有第三继电器，在Q0.5引脚和液压缸之间设有第二继电器，在Q0.4引脚和液压缸之间设有第一继电器；所述Q0.6引脚为液压缸后退引脚，所述Q0.7引脚为液压缸前进引脚，所述Q0.8引脚为液压低速输出引脚。

所述Q0.2引脚为伺服电机方向引脚，所述Q0.0引脚为伺服电机脉冲引脚；所述Q1.2引脚为正转引脚，所述Q1.3引脚为反转引脚，所述Q1.4引脚为第一速度输出引脚，所述Q1.5引脚为第三速度输出引脚。

所述控制器的I1.3引脚为弧长检测信号引脚。

在控制器上还设有伺服报警引脚，所述伺服报警引脚为I0.4引脚。

在控制器上还设有光栅尺B相引脚和光栅尺A相引脚，所述光栅尺B相引脚和光栅尺A相引脚用于检测型材的加工位置。

所述控制器通过电源引脚和通讯线连接有触摸屏。