[实用新型]带编码器的双伺服拉床

说明书

本实用新型涉及一种带编码器的双伺服拉床。带编码器的双伺服拉床包括床身、工作台、第一伺服电机、第一传动杆、第二伺服电机、第二传动杆、第一编码器、第二编码器、控制系统及拉刀。第一伺服电机及第二伺服电机用于共同驱动工作台上升，以使拉刀穿过拉削孔位对待加工工件进行拉削加工。拉削孔位位于第一传动杆及第二传动杆之间。第一编码器用于实时检测第一传动杆的第一角速度信息。第二编码器用于实时检测第二传动杆的第二角速度信息。控制系统用于根据第一角速度信息及第二角速度信息调节第一伺服电机和/或第二伺服电机的转速，以使第一传动杆及第二传动杆同步转动。第一编码器和第二编码器，使得带编码器的双伺服拉床的加工精度更高。

技术领域

本实用新型涉及立式拉床技术领域，特别是涉及一种带编码器的双伺服拉床。

背景技术

在金属加工中，拉削加工能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，所以拉床用于很多产品的精加工。而传统立式拉床的工作模式是，先将工件固定在工作台上，再利用驱动机构驱动工作台上升，并在上升过程中利用拉刀对工件进行拉削加工。

但是，传统的立式拉床中，驱动机构和工作台之间的传动点，与工件的拉削点之间形成一个较长的力臂，从而使得工作台的颠覆力矩较大，大大影响了立式拉床的加工精度。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的立式拉床存在加工精度不高的问题，提供一种加工精度较高的带编码器的双伺服拉床。

一种带编码器的双伺服拉床，包括床身、工作台、第一伺服电机、第一传动杆、第二伺服电机、第二传动杆、第一编码器、第二编码器、控制系统及拉刀；

所述工作台、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机及所述拉刀均安装于所述床身上；所述工作台上具有拉削孔位；

所述第一伺服电机通过所述第一传动杆与所述工作台传动连接；所述第二伺服电机通过所述第二传动杆与所述工作台传动连接；所述第一伺服电机及所述第二伺服电机用于共同驱动所述工作台上升，以使所述拉刀穿过所述拉削孔位对待加工工件进行拉削加工；

所述拉削孔位位于所述第一传动杆及所述第二传动杆之间；

所述第一编码器及所述第二编码器均与所述控制系统通信连接；所述第一编码器用于实时检测所述第一传动杆的第一角速度信息；所述第二编码器用于实时检测所述第二传动杆的第二角速度信息；

所述控制系统分别与所述第一伺服电机及所述第二伺服电机通信连接，并用于根据所述第一角速度信息及所述第二角速度信息调节所述第一伺服电机和/或所述第二伺服电机的转速，以使所述第一传动杆及所述第二传动杆同步转动。

在其中一些实施例中，所述拉削孔位位于所述工作台与所述第一传动杆的连接处和所述工作台与所述第二传动杆的连接处的连线上。

在其中一些实施例中，所述第一传动杆及所述第二传动杆为平行设置的直杆；所述拉刀的延伸方向与所述第一传动杆的纵长方向一致。

在其中一些实施例中，所述第一传动杆及所述第二传动杆均为丝杆；所述工作台上开设有间隔设置的第一螺纹孔及第二螺纹孔；所述第一传动杆及所述第二传动杆分别螺接于所述第一螺纹孔及所述第二螺纹孔内。

在其中一些实施例中，所述工作台上开设有间隔设置的第一传动孔及第二传动孔；

所述第一传动杆的表面沿其纵长方向形成有呈螺旋形的第一螺旋部；所述第一传动孔的内壁形成有与所述第一螺旋部匹配的第一配合部；所述第一螺旋部与所述第一配合部相配合，使得所述工作台沿所述第一传动杆的纵长方向上升；所述第一螺旋部及所述第一配合部中的一者为凸棱，另一者为凹槽；