[实用新型]光学系统、拍摄装置及可移动平台

权利要求书

1.一种光学系统，其特征在于，用于将拍摄物体成像于图像传感器，所述光学系统包括从物侧至像侧依次设置的：

第一透镜，具有正光焦度；

第二透镜，具有负光焦度；

第三透镜，具有正光焦度；

反射镜，用于改变经过所述第一透镜、第二透镜和第三透镜光线的传播方向并将所述光线反射至所述图像传感器；

所述光学系统满足以下表达式：

1.0≤T_tl/E_ffl≤1.5

其中，T_tl为光轴上的光线从所述第一透镜的物侧透镜面中心点经过所述第一透镜、第二透镜、第三透镜以及所述反射镜反射到所述图像传感器的传播距离，E_ffl为所述光学系统的有效焦距，所述第一透镜、第二透镜和第三透镜中至少包括一个非球面透镜，以及所述第一透镜、第二透镜和第三透镜中至少包括一个塑胶透镜。

2.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统的光阑位于所述第二透镜和第三透镜之间。

3.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：

3.9≤T_tl/(I_mgh*2)≤4.35；和/或，

6.2°≤H_FOV≤9.2°；和/或，

0.5≤B_fl/T_tl≤0.8

其中，T_tl为所述第一透镜的物侧透镜面中心点至所述图像传感器的距离，I_mgh为所述光学系统的有效像素区域对角线长度的一半，H_FOV为所述图像传感器对角线方向的视场角的一半，B_fl为所述第三透镜的像侧透镜面中心点至所述图像传感器的距离。

4.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：

其中，c₂₁为所述第二透镜的物侧透镜面的曲率半径，c₂₂为所述第二透镜的像侧透镜面的曲率半径。

5.根据权利要求4所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：

6.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：

其中，c₁₁为所述第一透镜的物侧透镜面的曲率半径，c₁₂为所述第一透镜的像侧透镜面的曲率半径。

7.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：

0.1毫米≤CT₁₂≤2毫米；和/或，CT₂₃＞CT₁₂

其中，CT₁₂为所述第一透镜的像侧透镜面中心点至所述第二透镜的物侧透镜面中心点之间的间隔距离，CT₂₃为所述第二透镜的像侧透镜面中心点至所述第三透镜的物侧透镜面中心点之间的间隔距离。

8.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：

0.2≤|f₂/E_ffl|≤2

其中，f₂为所述第二透镜的有效焦距，E_ffl为所述光学系统的有效焦距。

9.根据权利要求1至8任一项所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：

VD₁≥65

其中，VD₁为所述第一透镜的色散系数。