[实用新型]一种滑板自驱动的门机

说明书

本实用新型公开了一种滑板自驱动的门机，包括门机导轨(1)、与所述门机导轨(1)滑动配合的滑板组件、及与所述滑板组件连接的门板(15)，所述滑板组件包括滑板(2)、驱动电机(3)、与所述驱动电机(3)传动连接的驱动轮(4)、及与所述门机导轨(1)滚动配合以将所述滑板(2)限位在所述门机导轨(1)上的限位轮组件，所述驱动电机(3)、驱动轮(4)、限位轮组件均安装在所述滑板(2)上，所述驱动轮(4)带动所述滑板(2)沿所述门机导轨(1)往复移动。本实用新型提供的滑板自驱动的门机，简化了门机传动机构。

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，特别涉及一种滑板自驱动的门机。

背景技术

目前，电梯门机基本采用固定在门机基板上的电机拖动同步带，再通过联动装置拖动门机滑板运动，实现门机的开关门功能，此种传动方式的门机体积较大，且传动机构复杂。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种滑板自驱动的门机，结构简单，占用空间少。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种滑板自驱动的门机，包括门机导轨、与所述门机导轨滑动配合的滑板组件、及与所述滑板组件连接的门板，所述滑板组件包括滑板、驱动电机、与所述驱动电机传动连接的驱动轮、及与所述门机导轨滚动配合以将所述滑板限位在所述门机导轨上的限位轮组件，所述驱动电机、驱动轮、限位轮组件均安装在所述滑板上，所述驱动轮带动所述滑板沿所述门机导轨往复移动。

进一步的，所述限位轮组件包括位于所述门机导轨上端的至少一个上挂轮、及位于所述门机导轨下端的至少一个下挂轮，所述上挂轮与所述驱动轮的轴线互相平行，下挂轮之间间隔布置。

进一步的，所述门板经连接板与所述滑板相连接。

进一步的，所述驱动电机上还设有变速器。

进一步的，所述驱动轮经同步带机构与所述驱动电机传动连接，所述同步带机构包括安装在所述滑板厚度方向一侧的第一同步轮、安装在所述滑板厚度方向另一侧的第二同步轮和第三同步轮，所述第二同步轮与所述第一同步轮同轴设置，所述第三同步轮与所述驱动轮同轴设置，所述第一同步轮经第一同步带与所述驱动电机输出轴上的输出轮传动连接，所述第三同步轮经第二同步带与所述第二同步轮传动连接。

进一步的，所述驱动轮与所述门机导轨摩擦传动。

进一步的，所述驱动轮为外齿轮，所述门机导轨上端为齿条。

进一步的，所述驱动轮与所述门机导轨经卷扬机构传动，所述卷扬机构的钢丝绳卷绕在所述驱动轮上，钢丝绳两端连接至门机上坎或延伸支架。

本实用新型的优点是：

在滑板组件上集成了驱动机构，简化了门机传动机构，提升了传动效率，节省了门机占用轿厢前部或顶部的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种滑板自驱动的门机实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中同步带传动的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中同步带传动另一个方向的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中设置变速器的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中设置变速器另一个方向的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中驱动轮与门机导轨之间摩擦传动的结构示意图；