[实用新型]一种差速靠边机

说明书

本实用新型公开了一种差速靠边机，包括机架，机架上设置有输送机构，输送机构的一侧设置有第一挡板，输送机构包括多个并行设置的输送带，输送带与第一挡板平行，其中，自远离所述第一挡板至靠近第一挡板的输送带的输送速度依次递减，相邻输送带间存在速度差，产品在输送带上输送时会从速度高的输送带上向速度低的输送带上移动，直至产品碰到护栏后贴着护栏向前移动，实现了整齐排列的效果，本实用新型的靠边机结构简单，解决了小尺寸产品或者柔软的产品在常规滚筒靠边机上无法顺畅输送的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线产品输送领域，尤其是涉及一种差速靠边机。

背景技术

在工厂自动化生产线上，有时需要用机械手将单个产品抓取放入包装纸箱内，为了使机械手能准确高效地抓取产品，这就要求机械手下方输送线上的产品整齐地排列，此时便需要用到靠边机，使产品在输送过程中逐渐靠向输送带的一侧边缘，并利用边缘处的挡板的阻挡作用使产品排列整齐。

靠边机是一种使输送线上的产品在输送线尾部沿着输送线一侧移动的输送机。靠边机常规设计方法是在输送机上设置滚筒，滚筒在水平面内呈倾斜排列，滚筒轴线与输送方向成大于90°的某一角度，产品经过靠边机时，都会沿着输送线的一侧移动。由于滚筒是圆柱形的，两个滚筒顶部之间的间隙至少大于滚筒直径，如果产品尺寸较小，产品可能在滚筒上跳动甚至无法移动，或者输送的产品是柔软的纸制品等产品，同样无法顺畅的输送。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种差速靠边机，可以解决小尺寸产品或者柔软的产品在常规滚筒靠边机上无法顺畅输送的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种差速靠边机，包括机架，所述机架上设置有输送机构，所述输送机构的一侧设置有第一挡板，所述输送机构包括多个并行设置的输送带，所述输送带与所述第一挡板平行，其中，自远离所述第一挡板至靠近所述第一挡板的输送带的输送速度依次递减。

进一步地，所述机架长度方向两端分别可滚动安装有多个第一滚筒组，所述第一滚筒组包括多个独立的滚子，所述滚子的宽度及数量与所述输送带的宽度及数量相匹配，多个所述输送带分别绕在对应的所述滚子上。

进一步地，所述机架下方设置有滚筒驱动机构，所述滚筒驱动机构包括阶梯滚筒，所述机架下方的输送带绕在所述阶梯滚筒上。

进一步地，所述阶梯滚筒两侧分别设置有多个第二滚筒组，所述第二滚筒组包括多个独立的滚子，所述滚子的宽度及数量与所述输送带的宽度及数量相匹配，多个所述输送带绕在对应的所述滚子上。

进一步地，所述多个第二滚筒组相对于所述阶梯滚筒轴线平行对称布置，所述多个第二滚筒组的轴线位于同一水平面内，所述阶梯滚筒、第一滚筒组、第二滚筒组的轴线平行设置。

进一步地，所述机架底部固定有支架，所述阶梯滚筒可滚动安装于所述支架上。

进一步地，所述输送机构的另一侧设置有第二挡板，所述阶梯滚筒的直径从所述第二挡板到所述第一挡板依次递减形成有多个阶梯轴，所述输送带可分别绕在直径不同的阶梯轴上，多个所述输送带的宽度及数量与所述阶梯轴的宽度及数量相匹配，所述输送带的长度从所述第二挡板到所述第一挡板依次递减。

进一步地，所述输送带的宽度设置为产品宽度的60％～70％。

进一步地，所述相邻两输送带之间的间隙宽度小于等于所述输送带宽度的20％。

进一步地，所述阶梯滚筒上连接有电机驱动组件。