[实用新型]一种物料运输助力推进车

说明书

本实用新型涉及一种物料运输助力推进车，属于机械加工领域。本实用新型包括车架和车体，其结构特点在于：还包括定位机构、导向机构和推进机构，所述车体与车架配合，所述定位机构、导向机构和推进机构均设置在车架上，所述车体分别与定位机构、导向机构和推进机构配合。该物料运输助力推进车主要应用于机器人自动生产线，可实现物料运输及快速定位，使用机械结构快速定位及重载车型最后段需要高度定位时，人工推入费力，借助此机构能快速解决此问题。

技术领域

本实用新型涉及一种物料运输助力推进车，属于机械加工领域。

背景技术

物料在进行批量加工时常会使用到物料车对物料进行转动，现有技术中长采用人推料的方式对物料进行转运，人工推料需要花费较大的人力和物力，工作效率难以保证，无法实现连续化生产；有鉴于此，在申请号为201721521652.5的专利文献中公开了一种用于粉粒物料运输半挂车的可变车体，其主要适用于粉粒物料的运输，无法适用于本申请的物料运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的物料运输助力推进车。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该物料运输助力推进车，包括车架和车体，其结构特点在于：还包括定位机构、导向机构和推进机构，所述车体与车架配合，所述定位机构、导向机构和推进机构均设置在车架上，所述车体分别与定位机构、导向机构和推进机构配合。

进一步地，所述车架包括车架本体和传感器，所述传感器安装在车架本体上，所述车架本体和传感器均与车体配合。

进一步地，所述车体包括车体本体、车轮和工装板，所述车轮安装在车体本体的底部，所述工装板放置在车体本体上，所述车体本体与车架配合。

进一步地，所述定位机构包括定位销、定位销座、定位轴承和定位轴承座，所述定位销座和定位轴承座均安装在车架上，所述定位销和定位轴承分别安装在定位销座和定位轴承座上，所述定位销和定位轴承均与车体配合。

进一步地，所述导向机构包括导向板、导向槽、导向轴承和导向轴承座，所述导向板和导向轴承座均设置在车架本体上，相邻两个导向板之间设置有导向槽，所述导向轴承安装在车体的底部，所述导向轴承位于导向槽内。

进一步地，所述推进机构包括推进气缸、推进气缸座、推进连杆和推进连杆座，所述推进气缸座和推进连杆座均安装在车架本体上，所述推进连杆的一端与推进连杆座连接，所述推进连杆的另一端与车体配合，所述推进气缸的缸筒与推进气缸座连接，所述推进气缸的活塞杆与推进连杆连接。

进一步地，所述定位销和定位轴承均与车体本体接触。

进一步地，所述推进连杆的另一端与车体本体接触。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该物料运输助力推进车主要应用于机器人自动生产线，可实现物料运输及快速定位，使用机械结构快速定位及重载车型最后段需要高度定位时，人工推入费力，借助此机构能快速解决此问题，当人工推动车体本体至车架本体的后段、且高度较高时可通过安装在车架本体上的传感器感应到信号，通过推进气缸推动推进连杆，使得推进连杆与车体本体，对车体本体进行推进、并使得车体本体与定位销和定位轴承接触，减少了人类成本的投入， 可提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的物料运输助力推进车的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的物料运输助力推进车的立体结构示意图。

图3是本实用新型实施例的物料运输助力推进车的左视结构示意图。

图4是图3中的A-A剖面结构示意图。

图中：车架1、车体2、定位机构3、导向机构4、推进机构5、

车架本体11、传感器12、