[实用新型]一种撕膜下料装置及其组成的自动烹饪设备

说明书

本实用新型公开了一种撕膜下料装置及其组成的自动烹饪设备，撕膜下料装置包括盖体、卷膜轴、卷膜动力机构，盖体设置有投料通道，投料通道的两侧分别设有安装机构，安装机构包括对接部；卷膜轴的两端分别通过安装机构转动安装在盖体上，卷膜轴的两端分别与各对接部可分离连接，卷膜轴的端部与至少一个对接部之间能形成夹膜空间。通过分离卷膜轴与对接部以打开夹膜空间，将料盒的膜体放入夹膜空间中，再连接卷膜轴与对接部以固定膜体，启动卷膜动力机构驱动卷膜轴转动，料盒的膜体卷绕在卷膜轴上被撕离料盒，退膜时，再次打开夹膜空间，即可直接将卷膜轴上的膜体从卷膜轴的自由端全部取出，无需反转卷膜轴进行退膜，使退膜操作更便捷简单。

技术领域

本实用新型涉及自动烹饪技术领域中的一种撕膜下料装置及其组成的自动烹饪设备。

背景技术

随着自动化技术的发展，家用自动炒菜机逐渐走进人们的日常生活中。家用自动炒菜机通常与料盒搭配使用，料盒中存放有调味料、配料和切割好的主食等，而不需要用户自己准备食材，极大地提高了用户操作的便捷和烹饪的标准化。

由于料盒是通过塑料膜进行密封的，所以料盒的使用需要家用炒菜机实现一个自动化撕膜的工序，撕膜机构的设计是家用炒菜机的一个难点，目前市面上的家用炒菜机的撕膜机构都是通过一根撕膜杆的旋转卷膜进行撕膜，退膜是都要让撕膜杆反向旋转进行退膜，并且需要用另一只手抽出料盒，这种方式不仅操作比较繁杂，而且用户体验较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种撕膜下料装置及其组成的自动烹饪设备，便于退膜。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种撕膜下料装置，包括盖体，所述盖体设置有投料通道，所述投料通道的两侧分别设有安装机构，所述安装机构包括对接部；卷膜轴，所述卷膜轴设置在所述投料通道，所述卷膜轴的两端分别通过安装机构转动安装在盖体上，所述卷膜轴的两端部分别与各所述对接部可分离连接，所述卷膜轴的端部与至少一个所述对接部之间能形成夹膜空间，所述夹膜空间用于夹紧膜体；卷膜动力机构，所述卷膜动力机构用于驱动所述卷膜轴转动。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述卷膜轴与至少一个所述对接部之间通过挂接结构连接，所述挂接结构包括位于所述卷膜轴端面的挂接部及位于所述对接部上的容置部，且所述容置部能容纳所述挂接部。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述卷膜轴通过所述挂接结构与所述对接部实现传动配合。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，至少一个所述对接部沿所述卷膜轴的轴向方向滑动安装在盖体上。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述安装机构包括弹性件和用于安装对接部的第一轴承座，所述弹性件的第一端连接在所述对接部上，所述弹性件的第二端抵接在所述第一轴承座上，所述弹性件用于对所述对接部施加朝向所述卷膜轴的作用力。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述安装机构还包括第二轴承座，所述对接部安装在所述第二轴承座中，所述弹性件的第一端抵接在所述第二轴承座的端面上。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述盖体包括上盖和底板，所述上盖和底板之间形成用于安装所述卷膜轴及所述安装机构的安装空间，所述上盖上设有第一投料口，所述底板上设有第二投料口，所述第一投料口与所述第二投料口相对并形成所述投料通道。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述上盖的顶端面上设有滑动口，所述滑动口与所述对接部的运动路径相对，所述对接部转动连接有拨片，所述拨片可绕所述卷膜轴的轴向方向转动，所述拨片伸出所述滑动口。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述盖体的顶面设有导向机构，所述导向机构包括两道相对设置的限位凸条，两道所述限位凸条分别位于所述投料通道的两侧，两道所述限位凸条之间形成传送通道，所述盖体上设有到位传感器，所述到位传感器用于检测料盒在所述传送通道的位置。