[实用新型]送膜装置及包边设备

权利要求书

1.一种送膜装置，其特征在于：包括输出胶辊、收卷胶辊、剥膜机构和驱动机构；所述输出胶辊用于输出膜带，所述驱动机构用于驱动所述收卷胶辊和所述输出胶辊差速转动，所述剥膜机构用于将所述膜带上的膜料剥离，以使得外界的抓取机构能够抓取所述膜料，所述收卷胶辊用于收卷剥离了所述膜料的所述膜带。

2.根据权利要求1所述的送膜装置，其特征在于：所述驱动机构包括壳件、电磁离合器和第一电机，所述输出胶辊和所述收卷胶辊均转动设置于所述壳件一侧壁面，所述电磁离合器和所述输出胶辊相连接，所述第一电机和所述收卷胶辊相连接，所述电磁离合器和所述第一电机传动连接。

3.根据权利要求2所述的送膜装置，其特征在于：所述剥膜机构包括刀架、剥刀和承接台，所述刀架设置于所述壳件一侧壁面，所述剥刀设置于所述刀架上，并位于所述膜带的传送路径上，所述承接台和所述剥刀间隔设置，且所述承接台的一侧边缘和所述剥刀的刀刃之间形成有供所述膜带通过的间隙。

4.根据权利要求3所述的送膜装置，其特征在于：所述送膜装置还包括第一传送辊和第二传送辊，所述第一传送辊转动设置于所述壳件一侧壁面，并位于所述输出胶辊和所述剥刀之间，所述第二传送辊转动设置于所述壳件一侧壁面，并位于所述剥刀和所述收卷胶辊之间。

5.根据权利要求4所述的送膜装置，其特征在于：所述驱动机构还包括第二电机，所述第二电机设置于所述壳件内，所述送膜装置还包括膜轴机构，所述膜轴机构位于所述第二传送辊和所述收卷胶辊之间，所述膜轴机构包括支撑架、第一膜轴和第二膜轴，所述支撑架设置于所述壳件一侧壁面，所述第一膜轴的一端转动连接于所述支撑架，所述第一膜轴的另一端伸入所述壳件内，并和所述第二电机相连接，所述第二膜轴转动设置于所述支撑架内，并和所述第一膜轴之间形成输送间隙。

6.一种包边设备，其特征在于：包括有权利要求1～5任一项所述的送膜装置。

7.根据权利要求6所述的包边设备，其特征在于：所述包边设备还包括机台和设置于所述机台的传送机构、抓取机构、压膜机构、外膜撕除机构、边缘包膜机构、第一视觉模组和第二视觉模组；所述送膜装置设置于所述机台，所述传送机构用于传送包边对象器件，所述送膜装置、所述压膜机构、所述外膜撕除机构和所述边缘包膜机构沿所述包边对象器件的传送路径依序设置，所述抓取机构用于将所述送膜装置输出的膜料抓取并放置在所述包边对象器件的指定边缘的上表面；所述压膜机构用于将所述膜料压紧于所述包边对象器件的边缘的上表面，所述外膜撕除机构用于撕除所述膜料的外膜，所述边缘包膜机构用于将所述膜料包覆于所述包边对象器件的边缘，所述第一视觉模组对应于所述包边对象器件的传送路径设置，并位于所述包边设备的进料端，所述第二视觉模组位于所述包边设备的进料端，并对应所述膜料的传送路径设置。

8.根据权利要求7所述的包边设备，其特征在于：所述外膜撕除机构包括滚轮机构和夹持机构，所述滚轮机构设置于所述机台上，并用于沿所述包边对象器件的传送方向运动，所述滚轮机构具有滚轮，所述滚轮用于和贴设于所述包边对象器件边缘的所述膜料的外膜滚动接触，所述夹持机构和所述滚轮机构相连接，并用于跟随所述滚轮的运动，在所述滚轮滚动过所述外膜之后，将所述外膜夹持并剥离所述膜料。

9.根据权利要求8所述的包边设备，其特征在于：所述夹持机构包括第一升降模组、前推气缸和夹爪组件，所述前推气缸设置于所述第一升降模组上，所述夹爪组件和所述前推气缸相连接，并用于将所述外膜夹持并剥离所述膜料。

10.根据权利要求7所述的包边设备，其特征在于：所述边缘包膜机构包括第二升降模组、阻尼气缸、推架和包边辊，所述第二升降模组设置于所述机台上，所述阻尼气缸设置于所述第二升降模组上，所述推架和所述阻尼气缸相连接，并对应所述包边对象器件的传送路径设置，所述包边辊转动设置于所述推架上。