[实用新型]一种多级防护的教学用无人机

说明书

本实用新型涉及一种多级防护的教学用无人机，包括机身、若干机翼以及若干支撑脚，所述若干机翼均连接机身的顶部且设有旋翼，所述机身的底部连接支撑脚，所述机身设有机翼保护装置以及防摔装置；所述机身设有连接孔，所述机翼保护装置设有卡设于连接孔内的连接柱，所述机翼保护装置包括设置在旋翼外侧的防护板；所述机身还设有连接板以及螺栓，所述连接板与防摔装置均设有与螺栓相适应的螺纹孔，所述螺栓螺穿过螺纹孔连接连接板与防摔装置；所述若干支撑脚均设有稳定机构，该稳定机构与支撑脚可分体连接；实现了无人机多种不同保护的同时，能按照学员的无人机操作的掌握程度拆除不同类型的防护，辅助学员强化练习无人机安全操作。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多级防护的教学用无人机。

背景技术

目前，无人机已广泛应用于影像航拍、环境监测、农业植保、摄影测量、电力巡查等领域，市场上对无人机飞手的需求越来越大；对无人机飞手进行驾驶培训过程中，由于学员的驾驶水平不高，操作时容易出现无人机碰撞、停机不当以及坠落的情况，导致无人机损坏，维修成本高。现有带防护装置的无人机通常是一体式拆装，无法根据学员对无人机操作不同掌握程度，对应拆除防护装置的不同部位进行调整防护措施，不利于学员根据自身不足强化学习。因此，设计一种能根据学院操作无人机水平调整防护措施的多级防护的教学用无人机成为了急需解决的技术问题。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种多级防护的教学用无人机。

本实用新型的技术方案，一种多级防护的教学用无人机，包括机身、若干机翼以及若干支撑脚，所述若干机翼均固定连接机身的顶部且设有旋翼，所述机身的底部固定连接若干支撑脚，所述机身连接设有机翼保护装置以及防摔装置；所述机身的顶面设有连接孔，所述机翼保护装置设有与连接孔相适应的连接柱，该连接柱卡设于连接孔内，所述机翼保护装置包括设置在旋翼外侧的防护板；所述机身的侧面还设有连接板以及螺栓，所述连接板与防摔装置均设有与螺栓相适应的螺纹孔，所述螺栓螺穿过螺纹孔连接连接板与防摔装置；所述若干支撑脚均设有稳定机构，该稳定机构与支撑脚可分体连接。

采用上述结构后，通过机翼保护装置插设在机身顶面，能在无人机飞行过程中保护机翼与物体碰撞而发生损坏，将连接柱拔出连接孔即可拆除；当无人机摔落时通常有一侧受到较大冲击，通过防摔装置将冲击分散缓解，保护机身不受损坏，且通过卸下螺栓即可拆除；通过支撑脚可分体连接稳定机构，帮助无人机在凹凸不平地面平稳降落，防止无人机侧翻；实现了无人机多种不同保护的同时，能按照学员的无人机操作的掌握程度拆除不同类型的防护，辅助学员强化练习无人机安全操作。

作为本实用新型的进一步改进，所述机翼保护装置包括支撑架以及支撑杆，所述连接柱固定设置在支撑架的底部，所述支撑杆的两端分别连接支撑架以及防护板，该支撑杆的长度大于机翼的长度。

采用上述结构后，通过比机翼长的支撑杆架设防护板，在机翼的外侧进行保护，当无人机飞行过程中撞到物体时，通过防护板阻挡物体，使冲击力通过支撑架传到机身，无人机在空中后退，保护机翼不因直接撞击而损坏。

作为本实用新型的进一步改进，所述防摔装置包括第一保护套、若干缓冲弹簧、第二保护套、若干保护杆以及保护环；所述螺纹孔设置在第一保护套上，所述第二保护套套设于第一保护套的外侧，所述若干缓冲弹簧的一端均等间距地连接设置在第一保护套的外周面，该若干缓冲弹簧的另一端均连接第二保护套之间的内周面；所述若干保护杆等间距地固定设置在第二保护套的外周面上，所述保护环固定连接保护杆远离机身的一端。

采用上述结构后，当无人机摔落产生冲击时，由外侧的保护环最先与地面接触，并将冲击力通过保护杆传到第二保护套，第二保护套再将冲击力传到所有缓冲弹簧上，由缓冲弹簧从不同方向缓解冲击力后保护机身，避免机身局部受到大量冲击，并通过缓冲弹簧保护无人机不出现损坏。

作为本实用新型的进一步改进，所述若干支撑脚均设有连接杆，所述稳定机构包括副支脚，该副支脚设有与连接杆相适应的连接孔；所述连接杆穿过连接孔连接副支脚。