[实用新型]一种基于三自由度旋转的圆型仿真模拟器

权利要求书

1.一种基于三自由度旋转的圆型仿真模拟器，包括下平台(1)，

其特征在于：

所述下平台(1)的上端转动连接有回转轴承(2)，所述回转轴承(2)的上端转动连接有旋转框架(3)，所述旋转框架(3)上设置有电机减速机(8)，且所述电机减速机(8)的输出轴贯穿旋转框架(3)的内侧与回转轴承(2)进行啮合，所述旋转框架(3)上还设置有蜗轮蜗杆减速机(4)，所述蜗轮蜗杆减速机(4)的输出轴连接有曲柄(5)，所述曲柄(5)连接有关节轴承(6)的下端，所述关节轴承(6)的上端连接有上平台(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于三自由度旋转的圆型仿真模拟器，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速机(4)的数量为三组，所述蜗轮蜗杆减速机(4)与曲柄(5)转动连接，所述曲柄(5)通过关节轴承(6)与上平台(7)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于三自由度旋转的圆型仿真模拟器，其特征在于：所述下平台(1)的内部贯穿开设有若干组螺纹孔。

4.根据权利要求2所述的一种基于三自由度旋转的圆型仿真模拟器，其特征在于：所述上平台(7)的形状为正多边形。

5.根据权利要求2所述的一种基于三自由度旋转的圆型仿真模拟器，其特征在于：三组所述蜗轮蜗杆减速机(4)由控制器独立控制功率。