[实用新型]一种激光雷达收发共置光路系统

权利要求书

1.一种激光雷达收发共置光路系统，其特征在于，包括依次设置的第一光学准直器、1/2波片、线偏振片和偏振分光元件；所述偏振分光元件的下方设有第一反射镜，所述第一反射镜的一侧依次设有窄带滤光片和第二光学准直器，所述第二光学准直器位于所述第一光学准直器的一侧，且与所述第一光学准直器平行设置，所述偏振分光元件倾斜设置，其一端靠近所述1/2波片设置，所述偏振分光元件与所述第一反射镜平行设置。

2.根据权利要求1所述的激光雷达收发共置光路系统，其特征在于，所述偏振分光元件远离1/2波片的一侧设有1/4波片。

3.根据权利要求2所述的激光雷达收发共置光路系统，其特征在于，所述1/4波片与1/2波片之间设有用于将1/2波片入射的光转角90度传递给1/4波片的第二反射镜。

4.根据权利要求3所述的激光雷达收发共置光路系统，其特征在于，该光路系统还包括机械支撑件，所述第一光学准直器和第二光学准直器位于所述机械支撑件的一侧，所述1/2波片、线偏振片、偏振分光元件、第一反射镜、窄带滤光片、1/4波片和第二反射镜设于所述机械支撑件内部。

5.根据权利要求4所述的激光雷达收发共置光路系统，其特征在于，所述第一反射镜安装在可调反射镜支架上。