[实用新型]一种拖布组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种拖布组件(20)，其特征在于，包括：

拖布支架(22)，用于连接所述清洁机器人(100)的底盘(10)，所述拖布支架(22)包括支架主体(220)和支撑部(222)，所述支撑部(222)与所述支架主体(220)一体设置，所述支撑部(222)突出于所述支架主体(220)靠近所述底盘(10)的一侧，用于抵接所述底盘(10)，提供所述支架主体(220)远离所述底盘(10)的抵触力；

拖布(21)，连接于所述支架主体(220)。

2.根据权利要求1所述的拖布组件(20)，其特征在于，所述支撑部(222)包括连接端和抵接端；

所述连接端与所述支架主体(220)一体成型，所述抵接端突出于所述支架主体(220)靠近所述底盘(10)的一侧，用于抵接所述底盘(10)；

所述抵接端被配置为可在外部压力的作用下相对所述连接端活动，其中，所述抵接端在外部压力的作用下相对所述连接端活动至靠近所述支架主体(220)的位置，并在外部压力撤销后弹性复位至相对远离所述支架主体(220)的位置。

3.根据权利要求2所述的拖布组件(20)，其特征在于，所述抵接端具有凸面(2222)；

所述凸面(2222)位于所述抵接端的突出于所述支架主体(220)的部位，用于抵接所述底盘(10)。

4.根据权利要求3所述的拖布组件(20)，其特征在于，所述抵接端具有凹面(2224)；

所述凹面(2224)位于所述抵接端的背离所述底盘(10)的部位上，并且与所述凸面(2222)相对设置。

5.根据权利要求4所述的拖布组件(20)，其特征在于，所述凸面(2222)与所述凹面(2224)之间的最大间距不超过预设距离阈值。

6.根据权利要求2所述的拖布组件(20)，其特征在于，所述连接端包括两个岔部(2220)，所述两个岔部(2220)与所述支架主体(220)一体成型。

7.根据权利要求1所述的拖布组件(20)，其特征在于，所述支架主体(220)对应所述支撑部(222)处设有凹槽(2200)；

所述支撑部(222)在所述支架主体(220)上的正投影落在所述凹槽(2200)所在区域内，所述支撑部(222)可相对于所述支架主体(220)活动至伸出或收缩于所述凹槽(2200)的位置。

8.根据权利要求7所述的拖布组件(20)，其特征在于，所述支撑部(222)包括连接端和相对所述连接端设置的抵接端；

所述连接端收容于所述凹槽(2200)内，并与所述支架主体(220)一体设置，所述抵接端伸出所述凹槽(2200)。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的拖布组件(20)，其特征在于，所述拖布支架(22)还包括导柱体(224)；

所述导柱体(224)的一端连接所述支架主体(220)，所述导柱体(224)的另一端用于套设于所述底盘(10)内，用于引导所述支架主体(220)靠近或者远离所述底盘(10)。

10.一种清洁机器人(100)，其特征在于，包括：

底盘(10)；

根据权利要求1至9任意一项所述的拖布组件(20)，连接于所述底盘(10)。