[实用新型]一种左右旋转机移位机构

说明书

本实用新型公开了一种左右旋转机移位机构，包括两个支撑板、伺服电机、减速机和移位板，两个支撑板之间固定安装有固定板；本实用新型的有益效果是：本实用新型一种左右旋转机移位机构，通过固定板内端的U型槽可以对随动轴承的移动起到限位的作用，使得随动轴承通过连接轴、连接块和纵向线形滑轨能够带动移位板按照倒U形轨迹移动，从而带动治具按照倒U形轨迹移动，并通过伺服电机的正反转实现治具的往复移动，实现了精确移动产品的目的，通过横向线性滑轨、纵向线性滑轨、第一滑座和第二滑座可以起到限位的作用，使得移位板的移动更加精准，且仅通过一个伺服电机进行驱动，稳定性好，精确度较高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备的移位机构，特别涉及一种左右旋转机移位机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，在生产过程中，常常需要将产品从一个位置精确转移到另一个位置，其过程为将产品夹起，然后再移动到目标位置放下，常见的左右旋转机移位机构通常需要多个电机或者伸缩杆相配合才能实现将一个产品夹持到另一个位置，由于需要多个驱动装置来驱动，通常稳定性较差，使用时精确度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种左右旋转机移位机构，以解决上述背景技术中提出的常见的左右旋转机移位机构稳定性较差，使用时精确度较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种左右旋转机移位机构，包括两个支撑板、伺服电机、减速机和移位板，两个所述支撑板之间固定安装有固定板，所述固定板内端中部开设有U型槽和通孔，所述固定板的正面壁固定安装有横向线性滑轨，所述横向线性滑轨上滑动安装有安装板，所述伺服电机的输出端与减速机的输入端固定连接，所述减速机固定安装于固定板的背面壁，所述减速机的输出端贯穿通孔固定安装有摆动零件，所述摆动零件内端的一侧开设有直槽，所述直槽的内端滑动安装有随动轴承，所述随动轴承的一端延伸至U型槽内，所述随动轴承的内端转动安装有连接轴，所述连接轴远离固定板的一端固定安装有连接块，所述移位板的顶端固定安装有纵向线性滑轨，所述移位板通过纵向线性滑轨与安装板滑动连接，所述连接块的一侧壁与纵向线性滑轨一侧壁的底部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的背面壁固定安装有第一滑座，所述安装板通过第一滑座与横向线性滑轨滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的正面壁固定安装有第二滑座，所述安装板通过第二滑座与纵向线性滑轨滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摆动零件上远离直槽的一侧开设有安装孔，所述减速机的输出端固定安装于安装孔的内端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块远离摆动零件的侧壁开设有安装槽，所述纵向线性滑轨一侧壁的底部固定安装于安装槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移位板的底端固定安装有若干个治具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种左右旋转机移位机构，通过固定板内端的U型槽可以对随动轴承的移动起到限位的作用，使得随动轴承通过连接轴、连接块和纵向线形滑轨能够带动移位板按照倒U形轨迹移动，从而带动治具按照倒U形轨迹移动，并通过伺服电机的正反转实现治具的往复移动，实现了精确移动产品的目的，通过横向线性滑轨、纵向线性滑轨、第一滑座和第二滑座可以起到限位的作用，使得移位板的移动更加精准，且仅通过一个伺服电机进行驱动，稳定性好，精确度较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的爆炸结构示意图；