[实用新型]一种盘胚用翻转装置

权利要求书

1.一种盘胚用翻转装置，其特征在于，包括控制器、水平驱动机构、竖直驱动机构、提取机构、旋转驱动机构和固定机构，所述竖直驱动机构连接于所述水平驱动机构的输出端，所述提取机构连接于所述竖直驱动机构的输出端，所述固定机构连接于所述旋转驱动机构的输出端，所述控制器与所述水平驱动机构、所述竖直驱动机构、所述旋转驱动机构和所述固定机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的盘胚用翻转装置，其特征在于，所述提取机构包括第一吸取机构。

3.根据权利要求1所述的盘胚用翻转装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括电机。

4.根据权利要求1所述的盘胚用翻转装置，其特征在于，所述固定机构包括转动杆和第二吸取机构，所述第二吸取机构连接于所述转动杆，所述第二吸取机构与所述控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的盘胚用翻转装置，其特征在于，所述第二吸取机构通过连接杆连接于所述转动杆。

6.根据权利要求5所述的盘胚用翻转装置，其特征在于，所述连接杆为C型结构，所述C型结构的开口朝向转动方向。

7.根据权利要求1所述的盘胚用翻转装置，其特征在于，还包括传感器和警报器，所述传感器的检测端位于所述提取机构和所述固定机构的衔接位置，所述传感器的输出端连接于所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接于所述警报器。