[实用新型]一种激光加工运动平台加上下料控制系统

权利要求书

1.一种激光加工运动平台加上下料控制系统，其特征在于，包括SpiiPlusEC控制器、UDM驱动器、UDI控制器、SLEC振镜控制模块和I0模块，所述SpiiPlusEC控制器作为主站通过EtherCat总线控制多个UDM驱动器、UDI控制器、SLEC振镜控制模块和IO模块工作；所述SpiiPlusEC控制器通过以太网和工控机连接；所述SLEC振镜控制模块通过串口与振镜连接，所述振镜与激光器连接；所述IO模块与气缸和电磁阀连接。

2.根据权利要求1所述的激光加工运动平台加上下料控制系统，其特征在于，所述SpiiPlusEC控制器作为主站通过EtherCat总线与5个从站UDM驱动器、2个从站SLEC振镜控制模块、5个从站UDI控制器及4个从站IO模块连接。

3.根据权利要求1所述的激光加工运动平台加上下料控制系统，其特征在于，所述UDM驱动器控制2个直线电机轴，所述UDI控制器控制4个伺服电机轴，所述SLEC振镜控制模块控制第三方振镜，所述IO模块控制32个输入点和32个输出点。

4.根据权利要求1所述的激光加工运动平台加上下料控制系统，其特征在于，所述工控机运行Windows7操作系统，安装ACS软件平台，所述ACS软件平台通过以太网与SpiiPlusEC控制器进行通讯。

5.根据权利要求1所述的激光加工运动平台加上下料控制系统，其特征在于，所述UDM驱动器和SLEC振镜控制模块用于控制激光加工过程，所述UDI控制器用于控制产品上下料及搬运过程，所述IO模块用于连接激光加工过程与产品上下料及搬运过程。

6.根据权利要求1所述的激光加工运动平台加上下料控制系统，其特征在于，所述工控机通过以太网与CCD视觉系统连接。