[实用新型]小型断路器夹取上料装置有效
申请号: | 202023322638.7 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN214494828U | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 薛长今;卢毅;林加胜 | 申请(专利权)人: | 浙江博骏自动化有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人: | 王哲 |
地址: | 325600 浙江省温州市乐*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 小型 断路器 夹取上料 装置 | ||
本实用新型公开了一种小型断路器夹取上料装置,包括机架、上料轨道、料仓、门型架、水平滑块、水平气缸、夹块和竖直气缸;所述上料轨道、门型架和料仓固定在机架上,门型架横跨在上料轨道上方,所述水平滑块沿水平滑动安装于门型架的横梁,水平气缸固定于门型架用于控制水平滑块移动;所述竖直气缸倒置固定于水平滑块;所述夹块安装于竖直气缸的活塞杆端部,料仓位于夹块的下方;本实用新型的小型断路器夹取上料装置,能实现小型断路器的自动上料,降低对人工的依赖,节约成本。
技术领域
本实用新型属于自动装配设备领域,尤其涉及一种小型断路器夹取上料装置。
背景技术
小型断路器是安装在终端配电线路的保护电器,主要用于线路和电器设备的过载和短路保护。在国民生产生活用电需求不断加大,社会对供电安全性、可靠性提出较高要求的情况下,需要优化配网运行效果。而这一目的实现,就需要将小型断路器科学、合理的安装于中断配电线路上,切实有效的保护线路及电器设备,避免超负荷运行的情况发生。小型断路器普遍设有卡扣,用以卡合安装在导轨上,在小型断路器上安装卡扣的自动化生产通常在装配机上完成,现有技术中,由于受到小型断路器形状的限制,无法通过振动盘上料机进行自动上料,而是主要依赖人工进行上料,人力成本较高。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型提供一种小型断路器夹取上料装置,能实现小型断路器的自动上料,降低对人工的依赖,节约成本。
本实用新型的小型断路器夹取上料装置,包括机架、上料轨道、料仓、门型架、水平滑块、水平气缸、夹块和竖直气缸;所述上料轨道、门型架和料仓固定在机架上,门型架横跨在上料轨道上方,所述水平滑块沿水平滑动安装于门型架的横梁,水平气缸固定于门型架用于控制水平滑块移动;所述竖直气缸倒置固定于水平滑块;所述夹块安装于竖直气缸的活塞杆端部,料仓位于夹块的下方,工作时通过竖直气缸控制夹块下行,对料仓内的小型断路器进行抓取,再控制竖直气缸复位,带动小型断路器上行,然后通过水平气缸控制水平滑块与竖直气缸整体平移至上料轨道上方,再由竖直气缸控制夹块将小型断路器放置在上料轨道上,最后整体复位,夹块回位至料仓上方,准备下一次上料循环;实现小型断路器的自动上料。
进一步,所述夹块包括开口朝下的夹槽和安装于夹槽侧壁的多个夹紧气缸;所述夹紧气缸沿水平均匀排列固定于夹槽的侧壁,夹紧气缸的活塞杆伸进夹槽内部;当夹块扣在小型断路器顶部时,控制夹紧气缸将多个并排的小型断路器夹紧固定,以进行抓取,性能稳定可靠。
进一步,每个夹紧气缸的活塞杆端部固定有圆形的夹紧头;所述夹紧头的夹持面设有防滑纹,能够增大与小型断路器之间的接触面积和抓取的稳定性。
进一步,所述竖直气缸的缸筒内安装有两个竖直导向杆,所述夹槽与两个竖直导向杆的下端固定连接;无需另外为夹槽提供安装基础,同时保障夹槽的运动稳定性及精度。
进一步,所述上料轨道与料仓之间设有挡板;所述上料轨道背向挡板的一侧设有与挡板相对的挡块;所述挡板和挡块均固定于机架;其中挡块通过两个固定柱固定在机架上,能对上料轨道上的小型断路器进行横向限位。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的小型断路器夹取上料装置,能实现小型断路器的自动上料,降低对人工的依赖,节约成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
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