[实用新型]一种自动跟踪上料系统

权利要求书

1.一种自动跟踪上料系统，其特征在于，包括用于使物料(2)进入取料点的进料加载单元(5)，用于在取料点夹取所述物料(2)水平移动、设置在物料传送带(3)一侧的夹料机构(1)，所述夹料机构包括能沿输送方向前后移动、升降动作的前夹齿(11)和后夹齿(12)，所述前夹齿(11)沿物料输送方向上设有第一检测模块(41)和第二检测模块(42)用于检测物料(2)在所述物料传送带(3)上的输送位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动跟踪上料系统，其特征在于，所述第一检测模块(41)和第二检测模块(42)在输送方向上间距可调节。

3.根据权利要求1所述的一种自动跟踪上料系统，其特征在于，所述系统还包括在所述物料传送带(3)上用于在所述物料(2)后方施加推力起固定作用的横档模块。

4.根据权利要求3所述的一种自动跟踪上料系统，其特征在于，所述系统还包括用于检测所述物料(2)是否到达取料点的到位检测模块(43)；所述进料加载单元(5)包括用于检测进料加载区是否有待加载的物料(2)的加料物料检测模块(44)，以及用于将待加载的物料(2)推到取料点的进料驱动模块(7)。

5.根据权利要求4所述的一种自动跟踪上料系统，其特征在于，所述系统还包括驱动模块和用于控制所述驱动模块的控制单元，所述驱动模块包括用于驱动所述夹料机构(1)水平移动的驱动模块一，用于驱动所述前夹齿(11)和后夹齿(12)沿输送方向前后移动、升降动作的驱动模块二，用于控制所述横档模块推动和归位的驱动模块三，所述控制单元与所述第一检测模块(41)、第二检测模块(42)、到位检测模块(43)、加料物料检测模块(44)、驱动模块、进料驱动模块(7)分别电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动跟踪上料系统，其特征在于，所述驱动模块一包括伺服驱动器和伺服电机所述驱动模块二包括用于控制所述前夹齿(11)沿输送方向前移或后移的前夹气缸(61)、上升或下降的前升降气缸(51)，用于控制所述后夹齿(12)沿输送方向前移或后移的后夹气缸(62)、上升或下降的后升降气缸(52)；所述驱动模块三包括用于给所述横档模块施加推力的横档气缸，用于使所述横档模块再次回到后夹齿(12)位置的长推气缸(8)。