[实用新型]夹瓶装置

说明书

本实用新型公开了一种夹瓶装置，其中，包括机体、设置于所述机体上的驱动装置、设置于所述机体上的第一限位件及第二限位件，所述机体的一侧设有用于吸附瓶体的多个吸盘，所述第一限位件对应所述吸盘一侧设有多个瓶体限位部，所述第二限位件对应所述瓶体限位部设有挡瓶部，所述第二限位件与所述驱动装置传动连接以用于带动所述挡瓶部靠近或远离所述瓶体限位部以夹持瓶体，该夹瓶装置旨在解决现有技术中的夹瓶装置可靠性差的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及夹瓶装置，尤其涉及一种夹瓶装置。

背景技术

药瓶是一种广泛使用的盛装药品的容器，常见的为玻璃瓶，药瓶的完整性，密封性直接影响药品质量，药瓶检测都会涉及多检测工序进行多次检测，确保药瓶的检测精度，进一步保证药瓶的出产质量。现有技术中在这些工序中通过机器人取瓶，通常通过吸盘抓取，主要存在的缺陷是：当管路漏气时，取瓶不牢固，可靠性差，且容易污染隔离器的无菌环境。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

基于此，本实用新型提出了一种夹瓶装置，该夹瓶装置旨在解决现有技术中的夹瓶装置可靠性差的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种夹瓶装置，其中，包括机体、设置于所述机体上的驱动装置、设置于所述机体上的第一限位件及第二限位件，所述机体的一侧设有用于吸附瓶体的多个吸盘，所述第一限位件对应所述吸盘一侧设有多个瓶体限位部，所述第二限位件对应所述瓶体限位部设有挡瓶部，所述第二限位件与所述驱动装置传动连接以用于带动所述挡瓶部靠近或远离所述瓶体限位部以夹持瓶体。

优选地，所述驱动装置为横移驱动装置。

优选地，所述横移驱动装置包括设置在机体内部的腔室中的活动轴，腔室在活动轴的一端形成有第一密封进气腔，腔室在活动轴的另一端形成有第二密封进气腔，活动轴的侧面与腔室的内壁之间形成密封排气腔，活动轴的侧面连接有伸出机体的连接轴，机体内具有供连接轴移动的密封工作腔，连接轴在机体的外侧连接所述第二限位件，连接轴密封套接有柔性密封套，柔性密封套与机体的外侧密封连接，第一密封进气腔进气或第二密封进气腔进气时能够通过气体推动活动轴朝向活动轴的第二端或第一端移动以带动挡瓶部靠近或远离所述瓶体限位部。

优选地，密封排气腔连接至隔离器机架外部腔体。

优选地，所述瓶体限位部为具有凹口的第一夹板，挡瓶部为具有凹口的用于与第一夹板配合夹持瓶子的第二夹板，所述第一夹板和第二夹板各自的凹口彼此面对。

优选地，第一夹板沿平行于活动轴的方向布置有多个，第二夹板沿平行于活动轴的方向布置有多个且数量与第一夹板对应。

优选地，所述活动轴的侧面连接有安装板，连接轴的端部连接至安装板。

优选地，夹瓶装置在机体的外侧对应第一密封进气腔的位置设置有第一进气管，夹瓶装置在机体的外侧对应第二密封进气腔的位置设置有第二进气管。

优选地，夹瓶装置在机体的外侧对应密封排气腔的位置设置有排气管。

优选地，所述机体的外侧连接有机器手连接板。

(三)有益效果

本实用新型与现有技术对比，本实用新型夹瓶装置的有益效果包括：

当吸盘因其管路漏气等原因而吸不稳瓶体时，可以通过挡瓶部靠近或远离瓶体限位部以夹持瓶体来确保固定瓶体的可靠性与稳定性，既能通过气路又能采用机械结构实现取瓶，为整个取瓶功能提供双重保险。且在放瓶过程中，吸盘具有弹性会将药品弹开，存在倒瓶风险，本结构由于挡瓶板的存在，解决了这个问题。不仅是加强了装置的可靠性，同时也加快机器手的操作速度，提高了生产效率。与此同时可以根据生产需求调整取瓶数量，可以同时多瓶操作，也可以单个取瓶。