[实用新型]一种自动化立体仓库

说明书

本实用新型公开了一种自动化立体仓库，包括：两组平行设置的货架，两组所述货架间隔设置以形成位于两者之间的搬运通道，其中一组所述货架中开设有连通其内外的输送通道；上下料支架，其上开设有平行且间隔设置的上料通道及下料通道；两组传送机构，所述上料通道及下料通道中均安装有一组所述传送机构；以及取放料机构，其包括设于所述搬运通道中的水平导轨、与所述水平导轨滑动连接的升降架及与所述升降架滑动连接的缓存组件。根据本实用新型，其结构紧凑、空间利用率高并且能够实现物料的双向存取，降低了存取物料的移动路径，提高了存取效率，并且通过双向存取物料，增大了立体仓库收纳能力的同时也进一步提高了存取效率。

技术领域

本实用新型涉及半导体加工设备领域，特别涉及一种自动化立体仓库。

背景技术

在半导体加工设备领域中，采用不同结构形式的立体仓库来实现物料的存放与取出是众所周知的。在研究和实现物料的存放与取出的过程中，研究人员发现现有技术中的立体仓库至少存在如下问题：

结构复杂，体积庞大，使得取放料机构存取物料的移动路径长，大大降低了存取效率；大多只能进行单向存取物料，不能最大程度利用厂房空间，降低了立体仓库的收纳能力，也进一步降低了存放效率。

有鉴于此，实有必要开发一种自动化立体仓库，用以解决上述问题。

实用新型内容

为了克服上述立体仓库所存在的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、空间利用率高并且能够双向存取的自动化立体仓库，其降低了存取物料的移动路径，同时能够双向进行存取物料，增大了立体仓库收纳能力的同时也提高了存取效率。

就立体仓库而言，本实用新型为解决上述技术问题的自动化立体仓库包括：

两组平行设置的货架，两组所述货架间隔设置以形成位于两者之间的搬运通道，其中一组所述货架中开设有连通其内外的输送通道；

上下料架，其上开设有平行且间隔设置的上料通道及下料通道；

两组传送机构，所述上料通道及下料通道中均安装有一组所述传送机构；以及

取放料机构，其包括设于所述搬运通道中的水平导轨、与所述水平导轨滑动连接的升降架及与所述升降架滑动连接的缓存组件；

其中，两组所述传送机构均延伸至所述输送通道中并与所述搬运通道相对接；所述货架包括置物框体及至少两层从上至下依次布置于所述置物框体中的阵列层，每层所述阵列层包括沿一水平阵列方向依次间隔设置的置物板；所述升降架的前侧及后侧敞开以分别形成前取料口及后取料口，所述前取料口及后取料口分别与其中一组所述货架相对；当所述缓存组件从其中一组传送机构中取到待存放的物料后，所述缓存组件沿着所述水平导轨平移并沿着所述升降架升降以将待存放的物料存放于其中一组货架的置物板上；当所述缓存组件从其中一块置物板上取下待取出的物料后，所述缓存组件沿着所述水平导轨平移并沿着所述升降架升降以将待取出的物料放置于其中一组传送机构上。

可选的，所述置物框体的侧壁上从上到下依次等距间隔地布置有至少两根置物横梁，每层所述阵列层与相应一根所述置物横梁相卡接。

可选的，所述置物板上开设有贯穿其上下表面的让位槽以使得所述置物板形成由置物板主体及两条承载臂所构成的U字形结构。

可选的，所述置物板的左右两侧边缘向下弯折形成有与所述置物板主体相垂直的加强肋，所述置物板主体的根部形成有第一固定翼，所述加强肋的根部向外弯折形成有呈竖直状态的第二固定翼，所述加强肋的根部下边缘向内弯折形成有呈水平状态的第三固定翼，所述第一固定翼、第二固定翼及第三固定翼依次围绕形成卡接口，所述置物板通过所述卡接口与所述置物横梁相卡接。

可选的，所述传送机构包括：