[实用新型]物料进出场交换装置

说明书

本实用新型公开了物料进出场交换装置，包括对称设置于AGV小车行进方向两侧的移送机构；两个移送机构联动控制，并均包括竖直移送部和水平移送部；每一竖直移送部均包括两个与相应的水平移送部连接的提升点位；每一水平移送部均包括基板、中间板和承载板；中间板和基板之间呈第一水平移动副，由第一驱动机构驱动，沿基板的长度方向往复移动；承载板和中间板之间呈第二水平移动副，由第二驱动机构驱动，沿中间板的长度方向往复移动；每一承载板朝向AGV小车行进方向的一面均设有用于卡住AGV小车上载板相应边缘的卡具。本实用新型能够实现大载荷的物料进出场交换，而且结构简单，容易实现，能够被广泛的应用在各种智能制造流水线上。

技术领域

本实用新型涉及智能制造技术领域，特别涉及物料进出场交换装置。

背景技术

在现有的智能制造中通常采用机械手来实现物料在加工中心上的就位和取出工作。

然而，对于机床上零件的放入与取出现有的方法是通过机械臂抓取零件放入或取出机床，但是机械臂的抓取受到重量的限制，一般1000KG以上的零件，机械臂都很难胜任。

而且，采用机械臂抓取所占用的空间有较大限制，以最大抓取1000kg的机械臂为例，其机械臂本体占用的空间已超过15m³，占地面积6㎡，如果再算上其工作及回转半径整个占地面积将超过30㎡，这导致在工作空间紧凑的或场地有限的应用环境中很难使用。

由于上述缺陷的存在，在采用机械臂抓取时，由于机械臂属于高危机械，所以整个工作区域都属于高度危险作业区域需要隔离人员进入，因为对于需要人工操作机床等作业时阻碍大且具有安全隐患。

因此，如何实现1000KG以上大载荷的物料进出场交换成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型提供物料进出场交换装置，实现的目的是实现1000KG以上大载荷的物料进出场交换，而且结构简单，容易实现，能够被广泛的应用在各种智能制造流水线上。

为实现上述目的，本实用新型公开了物料进出场交换装置，包括对称设置于AGV小车行进方向两侧的移送机构。

其中，两个所述移送机构联动控制，并均包括竖直移送部和水平移送部；

每一所述竖直移送部均包括两个提升点位，且两个所述提升点位均与相应的所述水平移送部连接；

每一所述水平移送部均包括基板、中间板和承载板；

每一所述基板均与相应的两个所述提升点位连接；

所述中间板和所述基板之间呈第一水平移动副，由第一驱动机构驱动，沿所述基板的长度方向往复移动；

所述承载板和所述中间板之间呈第二水平移动副，由第二驱动机构驱动，沿所述中间板的长度方向往复移动；

每一所述水平移送部的所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均联动；

每一所述承载板朝向所述AGV小车行进方向的一面均设有用于卡住所述 AGV小车上载板相应边缘的卡具。

优选的，每一所述提升点位均包括提升电机、提升丝杆、提升导轨，以及与所述提升点位连接的提升滑块；

所述提升导轨和所述提升丝杆均竖直设置，并分别与所述提升滑块连接；

所述提升滑块与所述提升导轨之间呈竖直方向的移动副连接，能够沿所述提升导轨长度方向往复移动；

所述提升滑块与所述提升丝杆之间呈螺纹连接，能够根据所述提升丝杆的转动沿所述提升丝杆的旋转轴往复移动；

所述提升电机用于驱动所述提升丝杆旋转。