[实用新型]管道检测器收发球小车

权利要求书

1.管道检测器收发球小车，其特征在于，包括托板（1）、顶板（2）、底板（3）和升降单元，所述升降单元位于顶板（2）和底板（3）之间，所述托板（1）呈弧形，所述升降单元包括相对设置的两组支撑杆和驱动所述支撑杆进行升降的液压装置；顶板（2）通过多个定位板（4）设置在顶板（2）上，定位板（4）上部具有呈与托板（1）相匹配的弧形面；

还包括设置在顶板（2）上的扶手（5），所述扶手（5）对称分布在托板（1）两侧。

2.根据权利要求1所述的管道检测器收发球小车，其特征在于，两组所述支撑杆之间通过横杆相连，每组支撑杆连接所述顶板（2）和底板（3）的同一侧；每组支撑杆包括中部铰接的连杆一（6）和连杆二（7），所述连杆一（6）包括与底板（3）转动连接的铰接端和远离所述铰接端的自由端，所述连杆二（7）包括与底板（3）滑动配合的滑动端和远离所述滑动端的自由端，连杆一（6）的自由端与顶板（2）滑动配合，连杆二（7）的自由端与顶板（2）相铰接；

所述横杆包括位于支撑杆中部的横杆一（8）以及位于支撑杆底部两侧的横杆二（9）和横杆三（10）；

所述液压装置包括连接所述横杆一（8）和横杆二（9）的两个油缸一（11），以及连接横杆二（9）和横杆三（10）的油缸二（12）；

两个连杆一（6）的铰接端位于横杆三（10）上。

3.根据权利要求2所述的管道检测器收发球小车，其特征在于，所述顶板（2）下方设置有用于支撑连杆一（6）自由端的一组导轨一（13），两组所述导轨一（13）对称分布在顶板（2）下方的两侧。

4.根据权利要求2所述的管道检测器收发球小车，其特征在于，所述底板（3）上方设置有用于支撑连杆二（7）滑动端的一组导轨二（14），一组所述导轨二（14）对称分布在底板（3）上方的两侧。

5.根据权利要求1所述的管道检测器收发球小车，其特征在于，所述托板（1）的一侧为带有切口的倾斜面。

6.根据权利要求1所述的管道检测器收发球小车，其特征在于，所述底板（3）下方四角处设置有轮子（15），所述轮子（15）为万向轮并通过安装板（16）固定在底板（3）上。