[实用新型]一种T形三通管用攻丝机的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种T形三通管用攻丝机的上料装置包括上料机构、送料机构、夹爪机构和定位机构；夹爪机构包括第一滑轨、第一滑块、第二滑轨、第二滑块、第三滑轨、第三滑块和夹爪气缸；第一滑轨左右设置并滑动连接第一滑块；第二滑轨竖向设置在第一滑块上并滑动连接第二滑块；第三滑轨前后设置并固接在第二滑块上，并滑动连接第三滑块，第三滑块和第三滑轨之间设有复位弹簧；夹爪气缸固接在第三滑块上；定位机构包括卡具和定位气缸；卡具包括活动瓣和定位瓣；定位瓣位于攻丝位；活动瓣固接在定位气缸的输出端，可顶住夹爪上的T形三通管，在定位气缸的推动下向定位瓣移动。本实用新型具有操作方便、机械化程度高、安全性高等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，尤其是一种T形三通管用攻丝机的上料装置。

背景技术

有三个开口的管接头叫三通管。由于三通管用于三条相同或不同管路汇集处，从而改变流体方向的，而被广泛的用于输送液体、气体的管网中。三通管按形状可分为T形与Y形两种；其T形三通管具有主管和在主管一侧垂直于主管并与主管连通设置的支管，以及主管出口方向与支管出口方向交汇拐角处装配一个用于调节流量的阀门，以备出厂使用。除了包括主要的部件以外，在出厂前，三通管还需要运送至攻丝机的攻丝位，来完成三通管各个管口的攻丝，从而提高主管与支管内部的光洁度，保证管口与连接管道配个紧密，以防止漏水或泄气的清楚发生。

但是，现阶段T形三通管的攻丝上料常为人工手动上料；其上料方式存在安全隐患，同时金属三通管的加工量较大，导致人工手动上料的工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作安全且方便的T形三通管用攻丝机的上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种T形三通管用攻丝机的上料装置包括上料机构、送料机构、夹爪机构和定位机构；所述夹爪机构包括第一滑轨、第一滑块、第二滑轨、第二滑块、第三滑轨、第三滑块和夹爪气缸；所述第一滑轨左右设置，第一滑块滑动连接在第一滑轨上；所述第二滑轨上下设置并设置在第一滑块上，所述第二滑块滑动连接在第二滑轨上；所述第三滑轨前后设置并固接在第二滑块上，所述第三滑块滑动连接在第三滑轨上，第三滑块和第三滑轨之间设有复位弹簧；所述夹爪气缸固接在第三滑块上；所述定位机构包括卡具和定位气缸；所述卡具包括活动瓣和定位瓣，定位瓣位于攻丝位，活动瓣固接在定位气缸的输出端；所述活动瓣可顶住夹爪上的T 形三通管，并在定位气缸的推动下向定位瓣移动。

上述的T形三通管用攻丝机的上料装置，所述活动瓣和定位瓣均为开设有与夹爪上T形三通管外形相配合豁口的块体；所述定位瓣的豁口向前；所述活动瓣的豁口向后，与定位瓣的豁口前后相对，并与夹爪的夹取部左右相对。

上述的T形三通管用攻丝机的上料装置，所述上料机构包括上料滑道和直线送料器；所述上料滑道相隔设置在攻丝机的操作台上，下方设置直线送料器；所述直线送料器固连在攻丝机的操作台上。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型设置左右向的第一滑轨、上下向的第二滑轨和前后向的第三滑轨，并配设滑动的对应滑轨上的第一滑块、第二滑块和第三滑块，设置与第三滑块固连的夹爪气缸；从而实现夹爪气缸的左右、上下和前后移动，进而实现夹爪气缸的夹爪夹取进料端的T形三通管送至送料端的定位机构处；设置包括活动瓣和定位瓣的卡具，定位瓣设置在攻丝位，活动瓣有定位气缸驱动前后移动，可卡住位于出料位夹爪上的T 形三通管，进而可推动夹爪气缸向定位瓣移动，第三滑块和第三滑轨之间设有复位弹簧，在T形三通管移动至攻丝位时，此时复位弹簧被拉伸，然后只要松开夹爪即可在复位弹簧的作用下移动复位，不仅结构简单，操作性还高。并且通过上料机构、送料机构、夹爪机构和定位机构将三通管以固定姿态送至攻丝位，避免人工拿取三通管进行送攻丝工作，提高了人工操作的安全性。本实用新型具有操作方便、机械化程度高、安全性高等特点。