[实用新型]机械感应式编带料上料飞达

说明书

本实用新型公开了一种机械感应式编带料上料飞达，包括有机架及装设于机架的送料机构、切料机构；切料机构包括有移动座、切料刀、活动夹持板、固定夹持板和触动开关，切料刀和触动开关固定安装于移动座，活动夹持板可移动安装于移动座并与切料刀上下叠设；固定夹持板和活动夹持板间距设置，并构成一个夹持区域；当切料刀朝向固定夹持板一端移动对编带料的元器件裁切时，活动夹持板和固定夹持板将元器件的引脚夹持住，并继续驱动切料刀移动将元器件从编带上切断，此过程会使得活动夹持板朝切料刀的反方向移动触发触动开关来获取有料信号，如此就可以保证触动开关所提供的信号是元器件处于完全从编带脱离的情况下，上料的可靠性得以进一步的加强。

技术领域

本实用新型涉及上料飞达领域技术，尤其是指一种机械感应式编带料上料飞达。

背景技术

PCB板是电子产品中重要的部件，是各电子元器件的电路板载体。现阶段将电子元器件插到PCB板上的自动化过程，通常采用插件机完成，其中插件机是一种代替人工插件而将各种电子元件(如电容、电阻等)插设到PCB板上相应位置的机器。在将电子元器件插到PCB板上的自动化过程中，由于生产出来的电容、电阻等元器件是整体固定在编带料上的，需要剪切后才能被插件机抓取到。

在现有技术中，这种编带料上的元器件一般都是通过上料飞达来进行剪切后，被插件机的机械手抓取再进行插件作业；目前，上料飞达通常是在剪切工位设置光电传感器来识别此区域是否处于有料状态下，以便于控制机械手进行抓取，但是这种识别的方式只能识别到此区域是否有料，而无法识别到元器件是否完全从编带上脱离，其识别并不可靠，若出现未完全脱离的情况，也会导致机械手无法可靠地抓取物料，其上料的可靠性有待加强。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种机械感应式编带料上料飞达，其结构设置合理，有效地解决现有之上料飞达存在上料不可靠的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种机械感应式编带料上料飞达，包括有机架及装设于机架的送料机构、切料机构；所述机架设置有上料盘，具有物料的编带料安装于上料盘，经送料机构传送至切料结构并将物料裁切脱离编带；

所述切料机构包括有移动座、切料刀、活动夹持板、固定夹持板和触动开关，所述切料刀和触动开关固定安装于移动座，所述活动夹持板可移动安装于移动座并与切料刀上下叠设；所述固定夹持板和活动夹持板间距设置，并构成一个夹持区域；

裁切物料时，所述切料机构传送编带料进入夹持区域，所述移动座传动切料刀和活动夹持板朝固定夹持板一端移动，所述活动夹持板和固定夹持板夹持物料之后，所述切料刀继续移动裁切物料并使活动夹持板朝切料刀的反方向移动触发触动开关。

作为一种优选方案：所述活动夹持板的后端设有第一限位板，所述移动座设置有第一限位通槽，所述第一限位板受限于第一限位通槽中，所述第一限位板的后端与第一限位通槽之间设有弹性件。

作为一种优选方案：所述第一限位板向上延伸凸出移动座的上表面，所述触动开关安装于移动座的上表面并位于第一限位通槽后端；

作用活动夹持板向后缩回时，所述第一限位板连接触动开关；

未作用活动夹持板时，所述活动夹持板与切料刀上下重叠或向前伸出覆盖切料刀。

作为一种优选方案：所述活动夹持板的前端设置有第一夹持块，所述第一夹持块的前表面和活动夹持板的前表面平齐，并凹设有夹持凹位；

所述固定夹持板的后端设置有第二夹持块，所述第二夹持块的后表面与固定夹持板的后表面平齐。

作为一种优选方案：所述切料机构还包括有第一气缸，所述第一气缸的第一驱动杆连接移动座。