[实用新型]一种救援吊舱的升降机构

说明书

本实用新型公开了一种救援吊舱的升降机构，包括下板和上板，下板和上板相邻一侧外壁中心处的两端均通过螺栓安装有导向杆，且下板底部外壁的中心处开设有贯穿下板的吊舱通槽，导向杆的外侧壁上均滑动连接有导向柱筒，且导向柱筒外侧壁的中心处焊接有升降板，升降板通过导向柱筒滑动连接在导向杆的外侧壁上。本实用新型升降板沿导向杆滑动时更加的稳定牢靠，进而提升了吊舱安装座运动的准确性，光杆滑动连接在通孔的内部，使得吊舱安装座带动吊舱升降的过程中更加的稳定，同时光杆靠近通孔顶部和底部的外侧壁上均套接有弹簧，使得吊舱安装座带动吊舱升降的过程中具有一定的缓冲作用，进一步提升了吊舱升降过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及吊舱升降机构技术领域，尤其涉及一种救援吊舱的升降机构。

背景技术

光电吊舱技术及其吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备，它将填补专门有人驾驶飞机战术侦察角色，为此各个国家正在大力开发各种用途的光电吊舱。

光电吊舱可广泛用于陆地、海上、空中和空间的侦察中，其载体为车辆、舰艇、飞机和卫星等，由于光电吊舱是搭载于运动载体上，载体的滚动、振动等都会影响各种光电传感器视轴的抖动，造成图像模糊，定位不准的现象。因此，亟需设计一种救援吊舱的升降机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在由于光电吊舱是搭载于运动载体上，载体的滚动、振动等都会影响各种光电传感器视轴的抖动，造成图像模糊，定位不准的现象的缺点，而提出的一种救援吊舱的升降机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种救援吊舱的升降机构，包括下板和上板，所述下板和上板相邻一侧外壁中心处的两端均通过螺栓安装有导向杆，且下板底部外壁的中心处开设有贯穿下板的吊舱通槽，所述导向杆的外侧壁上均滑动连接有导向柱筒，且导向柱筒外侧壁的中心处焊接有升降板，所述升降板通过导向柱筒滑动连接在导向杆的外侧壁上。

进一步的，所述升降板顶部外壁的中心处的四周均通过螺栓安装有连接柱，且连接柱的顶端通过螺栓安装有固定板。

进一步的，所述升降板靠近连接柱内部的四周外壁上均开设有通孔，且通孔的内部滑动连接有光杆。

进一步的，所述光杆的顶端和底端分别通过螺栓安装有横板和吊舱安装座，且光杆靠近通孔顶部和底部的外侧壁上均套接有弹簧。

进一步的，所述吊舱安装座与吊舱通槽之间互相垂直，且吊舱安装座与吊舱通槽的规格相适配。

进一步的，所述上板顶部外壁的中心处通过螺栓安装有伺服电机，且伺服电机的轴心处螺纹连接有丝杠，所述丝杠与固定板、横板和升降板之间呈螺纹连接，且丝杠的底端通过轴承活动连接在吊舱安装座顶部外壁的轴心处。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的升降板，升降板通过导向柱筒滑动连接在导向杆的外侧壁上，使得升降板沿导向杆滑动时更加的稳定牢靠，进而提升了吊舱安装座运动的准确性，并提高了升降机构整体的稳定程度，结构紧凑，运行稳定，适合推广。

2.通过设置的光杆，四个光杆滑动连接在通孔的内部，使得吊舱安装座带动吊舱升降的过程中更加的稳定，同时光杆靠近通孔顶部和底部的外侧壁上均套接有弹簧，使得吊舱安装座带动吊舱升降的过程中具有一定的缓冲作用，进一步提升了吊舱升降过程中的稳定性，结构新颖，设计合理，实用性强。

3.通过设置的伺服电机，伺服电机带动丝杠转动，丝杠与固定板、横板和升降板之间呈螺纹连接，使得丝杠可带动吊舱安装座进行升降，结构简单，操作方便，设计合理。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种救援吊舱的升降机构的升降板结构示意图；