[实用新型]起重机雷达防撞系统

说明书

本实用新型公开了一种起重机雷达防撞系统，包括雷达模块、第一中继模块和第二中继模块，第一中继模块连接雷达模块，通过雷达模块使得第一中继模块动作；第二中继模块连接第一中继模块，通过第一中继模块控制第二中继模块动作，以使行车停止运行。本实用新型在行车电控箱内部做逻辑，使用雷达检测障碍物，当雷达正常工作(没有检测到障碍物)时，起重机正常工作；当雷达检测到障碍物时，通过中继的触发来控制起重机的工作停止，具有成本低、操作简单、安全高效等特点，有效地避免了碰撞事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及起重机雷达防撞系统。

背景技术

随着我国工业的不断发展，起重机的搬运功能及物流属性得到了越来越多的应用。在起重机的作业区域内往往存在着地面建筑物或设备，这些建筑物和设备处于起重机的作业区域内，容易发生起重机碰撞建筑物或设备的现象，传统的起重机很少配备有防撞系统。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供一种起重机雷达防撞系统，包括：

雷达模块；

第一中继模块，所述第一中继模块连接所述雷达模块，通过所述雷达模块使得第一中继模块动作；

第二中继模块，所述第二中继模块连接所述第一中继模块，通过所述第一中继模块控制第二中继模块动作，以使行车停止运行。

采用以上技术方案，所述第一中继模块包括第一中继单元a和第一中继单元b，所述第一中继单元a包括第一减速中继a和第一停止中继a，所述第一中继单元b包括第一减速中继b和第一停止中继b。

采用以上技术方案，所述雷达模块包括雷达本体a和雷达本体b，所述雷达本体a的一个输出端连接第一减速中继a，雷达本体a的另一个输出端连接第一停止中继a；所述雷达本体b的一个输出端连接第一减速中继b，雷达本体b的另一个输出端连接第一停止中继b。

采用以上技术方案，还包括快速中继，第一减速中继a和第一减速中继b共同连接快速中继。

采用以上技术方案，所述第二中继模块包括第二中继单元a和第二中继单元b，第二中继单元a连接第一中继单元a，通过所述第一中继单元a控制第二中继单元a动作；第二中继单元b连接第一中继单元b，通过所述第一中继单元b控制第二中继单元b动作。

采用以上技术方案，还包括第二旁路中继a和第二旁路中继b，所述第二旁路中继a连接第二中继单元a，所述第二旁路中继b连接第二中继单元b。

采用以上技术方案，所述第二旁路中继a和第二旁路中继b均包括开关。

采用以上技术方案，还包括电源模块，所述电源模块连接所述雷达模块，通过所述电源模块控制所述雷达模块导通或关闭。

本实用新型的有益效果：本实用新型在行车电控箱内部做逻辑，使用雷达检测障碍物，当雷达正常工作(没有检测到障碍物)时，起重机正常工作；当雷达检测到障碍物时，通过中继的触发来控制起重机的工作停止，具有成本低、操作简单、安全高效等特点，有效地避免了碰撞事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是图1上的部分示意图。

图3是图1上的部分示意图。

图4是本实用新型行车运行的状态示意图。

图中标号说明：1、电源模块；2、雷达模块；21、雷达本体a；22、雷达本体b；31、第一中继单元a；32、第一中继单元b；41、第二中继单元a；42、第二中继单元b。

具体实施方式