[实用新型]悬臂式自动刷唛设备

说明书

本实用新型涉及一种悬臂式自动刷唛设备，包括：立柱及喷头升降运动机构，设置在输包装置的一侧，具有升降动作端；悬臂，安装在升降动作端上；喷头水平运动机构，安装在悬臂内，具有水平动作端；喷头旋转机构，安装在水平动作端上，具有旋转动作端；喷头进给机构，安装在旋转动作端上，具有进给动作端；柔性喷头机构，安装进给动作端上。本实用新型整体采用悬臂式结构布局，集成了沉入式和框架式两种刷唛设备的优点，结构更合理，占用空间小，安装、维护更方便，生产制作成本更低；独创棉包与喷头双级控制，棉包与喷头位置控制更精准，可用于所有用户，适应性更强；首创柔性喷头，刷唛效果好；创新联供墨机构，大大降低用户耗材使用成本。

技术领域

本实用新型涉及一种刷唛设备，具体是关于一种集成了沉入式和框架式两种刷唛设备优点的悬臂式自动刷唛设备。

背景技术

目前，市场上已有的自动刷唛设备主要有沉入式和框架式两种结构形式。

沉入式刷唛设备是指喷头装在低于输包装置下面的升降机构内，工作时输送棉包从喷头上面经过，棉包到位开始刷唛喷印时，喷头从棉包一端低于棉包底面高度的位置升起，完成多行喷印。虽然沉入式刷唛设备集成度高，结构紧凑，占地面积小，安装方便，对原生产线影响少，但由于设备安装位置低，空间狭小，维护不便。

框架式刷唛设备是指喷头装在横跨在输包装置上面的方形框架内，工作时输送棉包从喷头下方经过，棉包到位开始刷唛喷印时，喷头从棉包一端高于棉包顶面高度的位置下降，完成多行喷印。但是框架式刷唛设备体积大，占地面积大，对安装空间有要求，不适合狭小空间安装。

此外，现有自动刷唛设备还存在以下几个问题：①定位机构及控制系统都是单级控制模式，依靠控制棉包运动来实现棉包与喷头的相对位置，控制精度受棉包输送速度影响大，不适应速度快的输包装置，适应性差；②均采用刚性喷头，难以适应端面倾斜或不平的棉包，进而影响刷唛效果；③均采用一次性进口墨盒，墨水用完墨盒即废，既资源浪费，又造成用户耗材使用成本高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种悬臂式自动刷唛设备，其集成了沉入式和框架式两种刷唛设备的优点，不仅结构更合理，占用空间小，安装、维护方便，制作成本低，而且采用双级控制，棉包与喷头位置控制更精准，可用于所有用户，适应性强，同时还创新柔性喷头，刷唛效果好，更进一步地改一次性墨盒为联供墨机构，大大降低用户耗材使用成本。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种悬臂式自动刷唛设备，包括：立柱及喷头升降运动机构，设置在输包装置的一侧，且所述立柱及喷头升降运动机构具有垂直往复运动的升降动作端；悬臂，水平地安装在所述立柱及喷头升降运动机构的升降动作端；喷头水平运动机构，安装在所述悬臂内，且所述喷头水平运动机构具有可沿所述悬臂水平往复运动的水平动作端；喷头旋转机构，安装在所述喷头水平运动机构的水平动作端，且所述喷头旋转机构具有在水平面内旋转的旋转动作端；喷头进给机构，安装在所述喷头旋转机构的旋转动作端，且所述喷头进给机构具有可沿垂直于所述悬臂方向水平往复运动的进给动作端；柔性喷头机构，安装在所述喷头进给机构的进给动作端，且所述柔性喷头机构被配置为在当受到加减压时可前后自由伸缩。