[实用新型]仿手状抓取的包边机构

说明书

本实用新型提供了一种仿手状抓取的包边机构，用于将粘在汽车扶手骨架的过渡边进行包边，过渡边在水平方向和竖直方向上均呈S形，具有这样的特征，包括第一翻边单元，包括第一翻边驱动构件和第一翻边块，对应设置在过渡边的外侧，水平设置，呈倒L形，与过渡边的形状相匹配，具有在竖直方向上呈S形的第一上表面；第一定位压紧单元，包括第一压紧驱动构件和第一压紧块，可转动地连接在第一翻边块上；第一控制单元，控制第一压紧驱动构件驱动第一压紧块向前转动预定角度，使得压紧下表面将表皮以预定状态压紧在第一上表面上，预定状态为第一压紧块和第一翻边块既能带动表皮移动，又能相对于表皮滑动的状态。

技术领域

本实用新型涉及一种机械领域，具体涉及一种仿手状抓取的包边机构。

背景技术

在汽车扶手半成品的加工过程中，需要先将热熔胶喷涂在裁剪好的表皮的内表面上形成热熔胶层，然后将具有热熔胶层的表皮粘贴在汽车扶手骨架的外表面上，并将位于汽车扶手骨架的边缘的表皮翻转并包覆粘贴在汽车扶手骨架的内表面上。

目前，汽车半成品加工中的喷胶过程通常通过手工完成，粘贴表皮、装饰面料等以及包边过程通过手工或自动化的包边设备完成。CN108582808A公开了一种具有牵拉构件的车门板包边设备，该设备用来对车门板骨架进行粘贴装饰面料以及包边加工，其进行面料粘贴时所使用的面料固定结构是通过牵拉构件牵拉以及抽真空的方式进行固定的，而牵拉构件设置所占空间较大，不利于整体设备的布局，并且牵拉构件的控制过程也较为复杂。

此外，汽车扶手的结构同汽车门板结构差别很大，包边要求也有所差异。图8是本实用新型中的汽车扶手骨架的结构示意图，如图8 所示，汽车扶手骨架1包括过渡边2和非过渡边3。图9是图8中过渡边的放大示意图，如图9所示，过渡边2在水平方向由宽变窄并且在竖直方向上的高度逐渐降低，即其在水平方向和竖直方向上均呈S 形。该过渡边2的特殊结构增加了该部位的包边难度，现有技术中的包边结构无法对其进行包边。

另外，上述汽车扶手加工用的表皮为PVC表皮，包括连接在一起的第一表皮区域和第二表皮区域，为了美观，第一表皮区域上设置有三条沿长度方向延伸的缝线，整个表皮的整个边部预先切割有多个定位孔，定位孔贯穿表皮，且多个定位孔沿表皮的边部均匀分布。现有技术中，没有专门的固定装置来对这样的表皮进行定位。

综上，目前亟需提供一种为汽车扶手进行表皮喷胶、固定、包边的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述汽车扶手骨架的过渡边包边问题而进行的，目的在于提供一种仿手状抓取的包边机构。

本实用新型提供了一种仿手状抓取的包边机构，用于将粘在汽车扶手骨架的过渡边的表皮从汽车扶手骨架的外表面翻转至内表面，过渡边在水平方向和竖直方向上均呈S形，具有这样的特征，包括：第一翻边单元、第一定位压紧单元以及第一控制单元，第一翻边单元包括：第一翻边块，对应设置在过渡边的外侧，水平设置，呈倒L形，与过渡边的形状相匹配，具有在竖直方向上呈S形的第一上表面和第一下表面，以及在水平方向呈S形的第一侧表面；和第一翻边驱动构件，用于驱动第一翻边块进行前进或后退动作，第一定位压紧单元包括：第一压紧块，可转动地连接在第一翻边块上，呈倒L形，具有与第一上表面的形状和大小相匹配的压紧下表面；和第一压紧驱动构件，用于驱动第一压紧块向前或向后转动预定角度，第一控制单元控制第一压紧驱动构件驱动第一压紧块向前转动预定角度，使得压紧下表面将表皮以预定状态压紧在第一上表面上，预定状态为第一压紧块和第一翻边块既能带动表皮移动，又能相对于表皮滑动的状态；第一控制单元还控制第一翻边驱动构件驱动第一翻边块以第二预定速度进行前进动作，使得表皮从汽车扶手骨架的外表面翻转至内表面。