[实用新型]循环出料装置

说明书

本实用新型公开了一种循环出料装置，包括产品盘架组、出料机构、循环机构和放纸机构，出料机构位于产品盘架组上方，出料机构包括放置台；循环机构包括将产品盘架组上的空产品盘搬运到放置台上的第一机械爪和将放置台上的满产品盘搬运到产品盘架组上的第二机械爪；放纸机构包括送纸滑轨和吸盘，送纸滑轨的一端位于出料机构上方，吸盘在送纸滑轨上移动，吸盘吸取纸并将纸放到放置台上的产品盘上。本实用新型通过第一机械爪不间断地搬运空产品盘、放纸机构在各个产品盘间放纸和第二机械爪搬运满产品盘，实现了不间断循环出料；通过产品盘架组一次性叠放空产品盘和取出满产品盘，减少人力工作量，提高出料效率。

技术领域

本实用新型涉及Type-C插头铁壳生产技术领域，具体涉及一种循环出料装置。

背景技术

在Type-C插头铁壳的生产过程中，需要对批量电镀后的Type-C插头铁壳进行分盘摆盘，在分盘摆盘装置将Type-C插头铁壳分盘摆盘后，需要将产品盘顺序取出。传统的出料方式为人工补充空产品盒和出料，并且在叠放产品盘时，为了防止产品盘对Type-C插头铁壳造成污染，需要在各个产品盘之间放置一层干净的纸，放纸操作也需要人工进行，不仅出料效率低，还会出现漏放纸的情况，给Type-C插头铁壳造成污染。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种集出料和放纸于一体的、不间断出料的循环出料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种循环出料装置，包括产品盘架组、出料机构、循环机构和放纸机构，所述产品盘架组用于放置产品盘，

所述出料机构位于所述产品盘架组上方，所述出料机构包括放置台；

所述循环机构包括第一机械爪和第二机械爪，所述第一机械爪用于将产品盘架组上的空产品盘搬运到放置台上，所述第二机械爪用于将放置台上的满产品盘搬运到产品盘架组上；

所述放纸机构包括送纸滑轨和吸盘，所述送纸滑轨的一端位于所述出料机构上方，所述吸盘在所述送纸滑轨上移动，所述吸盘用于吸取纸并将纸放到放置台上的产品盘上。

进一步地，所述放纸机构还包括纸架，所述送纸滑轨远离所述出料机构的一端位于所述纸架上方，所述吸盘吸取纸架上的纸并将纸放到放置台上的产品盘上。

进一步地，所述放纸机构还包括提升滑轨，所述提升滑轨垂直于所述送纸滑轨设置，所述提升滑轨上设有提升滑块，所述纸架固定在所述提升滑块上并通过所述提升滑块在所述提升滑轨上移动。

进一步地，所述纸架的四周设有限位杆，用于防止纸移位。

进一步地，所述送纸滑轨上设有送纸滑块，所述吸盘固定在所述送纸滑块上并通过所述送纸滑块在所述送纸滑轨上移动。

进一步地，所述循环机构还包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨垂直设置于所述产品盘架组的两侧，所述第一滑轨和第二滑轨的高度高于所述放置台的高度，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一机械爪固定在所述第一滑块上并通过所述第一滑块在所述第一滑轨上移动，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第二机械爪固定在所述第二滑块上并通过所述第二滑块在所述第二滑轨上移动。

进一步地，所述出料机构还包括第三滑轨和第四滑轨，所述第三滑轨和第四滑轨平行于所述产品盘架组设置，所述第三滑轨上设有第三滑块，所述第四滑轨上设有第四滑块，所述放置台的两端分别固定在所述第三滑块和第四滑块上，所述放置台通过所述第三滑块和第四滑块在所述第三滑轨和第四滑轨上移动，所述第三滑轨和第四滑轨间的距离大于产品盘的边长。

进一步地，所述产品盘架组位于所述放置台下方，所述产品盘架组包括第一产品盘架和第二产品盘架，所述第一产品盘架用于放置空产品盘，所述第二产品盘架用于放置满产品盘。

进一步地，所述放置台上设有定位架，所述定位架内放置产品盘。