[实用新型]一种分配阀生产设备

说明书

本实用新型公开了一种分配阀生产设备，包括滑轨、横向移动单元、升降单元、减摩单元和夹持单元；滑轨：下端设有两个支撑柱，所述滑轨的左侧固定连接有电机固定块，所述滑轨的后侧固定连接有侧向块，所述滑轨的内部设有横向移动单元，所述横向移动单元中移动块一的内部设有升降单元，所述横向移动单元中T型连接块的上下侧分别设有两个减摩单元，所述升降单元中移动块二的左右侧分别设有两个电动缸放置槽和两个活动槽二，两个电动缸放置槽的前侧均固定连接有卡块，所述夹持单元有两个，两个夹持单元分别设在两个电动缸放置槽和两个活动槽二内；能够进行多个抓取移动，运行速度平稳，不易发生掉落。

技术领域

本实用新型涉及分配阀技术领域，具体为一种分配阀生产设备。

背景技术

振动盘将转轴理好通过轨道送入直振送料器内，通过直振送料器送入直振缓冲机构上，下方机构旋转上升，插入转轴孔内，下降，平移，到机械手下方，机械手下降抓取，上升，平移放到阀体内，完成装配；

传统的机械手不能同时进行多个抓取移动，只能单个抓取，工作效率较低，抓取时机械手速度不均匀容易影响抓取。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种分配阀生产设备，能够进行多个抓取移动，运行速度平稳，不易发生掉落，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分配阀生产设备，包括滑轨、横向移动单元、升降单元、减摩单元和夹持单元；

滑轨：下端设有两个支撑柱，所述滑轨的左侧固定连接有电机固定块，所述滑轨的后侧固定连接有侧向块，所述滑轨的内部设有横向移动单元，所述横向移动单元中移动块一的内部设有升降单元，所述横向移动单元中T型连接块的上下侧分别设有两个减摩单元，所述升降单元中移动块二的左右侧分别设有两个电动缸放置槽和两个活动槽二，两个电动缸放置槽的前侧均固定连接有卡块，所述夹持单元有两个，两个夹持单元分别设在两个电动缸放置槽和两个活动槽二内；

夹持单元：包含有电动缸、固定块、传动块一、固定转轴一、传动臂一、固定卡块、传动块二、固定转轴一和传动臂二，所述电动缸置于右侧的电动缸放置槽内，所述电动缸的输入端通过外部控制开关组电连接外部电源的输出端，所述电动缸的活塞杆与固定块固定连接，所述固定块前侧开设有盲槽，所述盲槽左右侧固定连接有两根固定轴，所述传动臂一和传动臂二的前端均固定连接有固定卡块，右侧的活动槽二左右侧开设有两个卡槽，所述传动臂一和传动臂二的后侧分别固定连接固定转轴一和固定转轴一，所述固定转轴一和固定转轴一分别与两个卡槽转动连接，所述传动臂一和传动臂二的后端分别转动连接传动块一和传动块二，所述连接传动块一和传动块二的后端开设的通孔与两根固定轴转动连接，所述传动臂一和传动臂二后端通过传动块一和传动块二与固定块传动连接。

外部控制开关组接通，电动缸的活塞杆活动带动固定块移动，固定块带动传动块一和传动块二移动，从而推动或拉动传动臂一和传动臂二，传动臂一和传动臂二受力张开或闭合，实现夹取和张开的功能。

进一步的，所述横向移动单元包含有电动机一、滑动槽一、螺杆一、移动块一、滑动槽二和T型连接块，所述电动机一放置在电机固定块内，所述电动机一的输入端通过外部控制开关组电连接外部电源的输出端，所述滑轨的上侧设有滑动槽一，所述侧向块的前侧开设有与T型连接块对应的滑动槽二，所述螺杆一的左端穿过滑轨与电动机一的输出轴固定连接，所述螺杆一的右端与滑动槽一左侧开设的盲孔一转动连接，所述移动块一下端开设的螺孔一与螺杆一螺纹连接，所述移动块一的后侧固定连接有T型连接块，所述T型连接块与滑动槽二滑动连接。横向移动单元方便抓夹前和抓夹后左右移动，电动机一的正反转动控制移动块一的左右移动方向，T型连接块限制移动块一的运动方向。