[实用新型]一种分配阀加工用上料机构

说明书

本实用新型公开了一种分配阀加工用上料机构，包括有底座和接料座；底座：上端内上下活动穿插有升降座，所述底座的内部下侧固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定在升降座的下端，所述升降座的上端内通过转轴转动有转柱，所述升降座的上端前侧固定有电动机，所述电动机的输出端穿过升降座的前侧固定在转柱的前端中心，所述转柱的侧面固定有转座，所述转座的上侧螺纹穿过有抵压螺杆。本分配阀加工用上料机构，首先可运送分配阀中的密封环等零部件，并使密封环等零部件处于竖直状态进行运送，减小机械臂的运动步骤，还可调整本装置中接料机构的位置，使本装置适应存料装置位置的改变和机械臂运动路程的改变。

技术领域

本实用新型涉及分配阀制造附属设备技术领域，具体为一种分配阀加工用上料机构。

背景技术

在各种工厂设备、车辆中，都会用到分配阀，分配阀起到连接与分配的作用，各分管通过分配阀来与总管连接，这是起到连接作用，而且总管来源通过分配阀门分配到各去路管；在分配阀加工制造过程中，需要对密封环或其他环状零部件进行运输，便于这些零部件的加工和装配，这时就需要用到上料装置，而一般运输密封环或其他环状零部件的设备都是平放密封环等，之后再由机械臂抓住密封环的外侧面，但是在实际运用中发现，在需要密封环保持竖立进行加工或装配时，首先机械臂需要进行多角度转弯，先将平放的密封环转动到竖立，之后再进行加工或装配，这个步骤使得在抓取不同的密封环时机械臂的位置调整较为麻烦，其次密封环运输经过存料装置、上料装置和机械臂，而机械臂与上料装置的间隔固定，且上料装置与存料装置的间隔固定，也会导致在更改机械臂运动路程时较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种分配阀加工用上料机构，首先可运送分配阀中的密封环等零部件，并使密封环等零部件处于竖直状态进行运送，减小机械臂的运动步骤，还可调整本装置中接料机构的位置，使本装置适应存料装置位置的改变和机械臂运动路程的改变，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分配阀加工用上料机构，包括有底座和接料座；

底座：上端内上下活动穿插有升降座，所述底座的内部下侧固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定在升降座的下端，所述升降座的上端内通过转轴转动有转柱，所述升降座的上端前侧固定有电动机，所述电动机的输出端穿过升降座的前侧固定在转柱的前端中心，所述转柱的侧面固定有转座，所述转座的上侧螺纹穿过有抵压螺杆，通过第一电动推杆带动升降座上下移动来竖向调节接料座的位置，通过电动机工作可间接使接料座对零部件进行左右运送；

接料座：右端设有卡槽，所述卡槽的右侧设有穿料槽，所述接料座的右端上侧固定有顶块，所述顶块的高度尺寸小于穿料槽的高度尺寸，所述接料座的内部左侧固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定有抵压块，所述抵压块与顶块左右对应设置，所述接料座的左端左右活动穿插在转座的右端内，所述抵压螺杆的下端抵触在接料座的上侧，通过接料座在转座内左右移动来横向控制接料座的位置，通过第二电动推杆带动抵压块移动来配合顶块夹取零部件；

其中：还包括有单片机，所述单片机固定在底座的前侧，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机的输出端电连接第一电动推杆、第二电动推杆和电动机的输入端。

进一步的，还包括有安全罩，所述安全罩套接在升降座的上端外，所述安全罩与接料座转动对应设置，通过安全罩避免电线等阻碍接料座的转动。

进一步的，还包括有刻度尺，所述刻度尺有两个且分别穿插在升降座的前侧上端内和接料座的前侧左端内，通过刻度尺可直观的计算出接料座的位置。

进一步的，还包括有乳胶垫，所述乳胶垫固定在抵压块的右端，通过乳胶垫可避免抵压块压坏零部件。

进一步的，还包括有磁铁，所述磁铁穿插在顶块的左侧内，通过磁铁可在抵压块放开密封环等零部件时吸引零部件而不会使零部件随意滚动。