[实用新型]一种带有取样功能的河道巡逻用无人船

说明书

本实用新型公开了一种带有取样功能的河道巡逻用无人船，包括船体，船体顶部外壁的一端焊接有柱筒管，且船体靠近柱筒管的一侧外壁上通过螺栓安装有取样泵，船体靠近取样泵的一侧外壁上通过螺栓安装有取样罐。本实用新型取样泵可通过输水管、连接管和取样管将河道蓄水抽入取样罐的内部，而取样管与连接管的螺纹连接，使得取样管可根据取样需求的不同采用不同长度的取样管，电机通过主动带轮经同步带带动从动带轮转动，从动带轮经转轴杆、连接座和传动万向节带动传动杆转动，传动杆带动螺旋桨在河道内部转动，使得船体在河道内部前进，船体顶部通过立板和支架安装有太阳能电池板，使得无人船可采用绿色能源驱动的方式进行驱动。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，尤其涉及一种带有取样功能的河道巡逻用无人船。

背景技术

随着人类对海洋资源探索程度的不断延伸，在探索海洋资源时对无人船以及水下机器人的应用场景也越发的普及，传统无人船和水下机器人都是作为独立的设备单独使用，无人船和水下机器人很难协同工作。

现有的技术中，无人窗并不具有取样功能，所以无法对河道不同位置进行取样检测处理，实用性较差。因此，亟需设计一种带有取样功能的河道巡逻用无人船来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无人窗并不具有取样功能，所以无法对河道不同位置进行取样检测处理，实用性较差的缺点，而提出的一种带有取样功能的河道巡逻用无人船。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有取样功能的河道巡逻用无人船，包括船体，所述船体顶部外壁的一端焊接有柱筒管，且船体靠近柱筒管的一侧外壁上通过螺栓安装有取样泵，所述船体靠近取样泵的一侧外壁上通过螺栓安装有取样罐，且取样泵的输入端通过螺栓安装有呈L型结构分布的延伸至柱筒管内部的输水管，所述输水管远离取样泵的另一端焊接有连接管，且连接管的底端螺纹连接有取样管，所述取样管的底端开设有等距离呈环形结构分布的通孔，且取样泵的输出端与取样罐之间通过螺栓相连通。

进一步的，所述船体的两侧外壁上通过连接架安装有浮箱，且浮箱呈方形柱状结构。

进一步的，所述浮箱远离船体一侧外壁的两端均焊接有密封轴座，且密封轴座的内部通过密封轴承活动连接有传动杆。

进一步的，所述传动杆远离浮箱的另一端通过联轴器连接有螺旋桨，且传动杆位于浮箱内部的一端通过转轴活动连接有传动万向节。

进一步的，所述船体底部内壁的中心处焊接有电机安装座，且电机安装座的顶部外壁上通过螺栓安装有电机，所述电机的输出端平键连接有主动带轮。

进一步的，所述船体靠近电机安装座两端的底部内壁上均焊接有轮座，且轮座轴心处通过轴承活动连接有转轴杆，所述转轴杆的两端通过转轴活动连接有与传动万向节呈传动连接的连接座。

进一步的，所述转轴杆位于轮座内部的外侧壁上平键连接有从动带轮，且主动带轮与从动带轮的外侧壁上套接有同步带。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的取样泵，取样管螺纹连接在连接管的底端，使得取样泵可通过输水管、连接管和取样管将河道蓄水抽入取样罐的内部，而取样管与连接管的螺纹连接，使得取样管可根据取样需求的不同采用不同长度的取样管，结构合理，设计新颖，实用性强。

2.通过设置的电机，电机通过主动带轮经同步带带动从动带轮转动，从动带轮经转轴杆、连接座和传动万向节带动传动杆转动，传动杆带动螺旋桨在河道内部转动，使得船体在河道内部前进，结构紧凑，传动合理，适合推广。

3.通过设置的太阳能电池板，船体顶部通过立板和支架安装有太阳能电池板，使得无人船可采用绿色能源驱动的方式进行驱动，节能环保，同时浮箱使得无人船在河道的内部运行更加的稳定。

附图说明