[实用新型]一种直线运动集成单元

说明书

本实用新型公开了一种直线运动集成单元，包括底座，所述驱动电机的输出端固定连接有丝杆，所述螺母副顶部固定连接有注油箱，所述螺母副顶部内壁上贯穿并设置有注油口且注油口顶部贯穿油腔，所述底座顶部前后两端均固定连接有侧板，所述底座两侧均固定连接有连接板，所述连接块两侧均固定连接有伸缩板。本实用新型中，油腔内存放的润滑油通过注油口滴落在丝杆上，增加螺母副和丝杆之间的润滑系数，通过螺母副移动可将润滑油均匀滴落在丝杆上，通过底座、侧板、连接板、伸缩板和密封板可保证运动单元内部环境处于密封状态，螺母副移动的同时带动伸缩板伸长或收缩，不会对螺母副的运动造成影响，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及直线运动单元技术领域，尤其涉及一种直线运动集成单元。

背景技术

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，在非标自动化机械直线运动领域，需要在有限的空间实现多种运动控制、且要求高速、高负载、高精度，还不能相互干涉。

传统的直线运动单元在高速循环传动一定时间后，导致润滑较差，无法给予滚珠丝杆填充润滑油，导致摩擦较大，影响传动效果，并且传统的直线运动单元密封性能较差，灰尘或杂质及其容易进入单元内损坏内部元件。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种直线运动集成单元。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种直线运动集成单元，包括底座，所述底座顶部前后两端均固定连接有侧板，所述底座两侧均固定连接有连接板，右侧所述连接板右侧固定连接有传动箱，所述传动箱右侧内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有丝杆且丝杆一端贯穿连接板，两块所述连接板顶端之间固定连接有密封板，所述丝杆上螺纹连接有螺母副，所述螺母副顶部固定连接有注油箱，所述注油箱顶部固定连接有连接块，所述注油箱内部设置有油腔且油腔底部形状为V字型，所述螺母副顶部内壁上贯穿并设置有注油口且注油口顶部贯穿油腔，所述侧板内侧中间位置均固定连接有滑槽，所述连接块两侧均固定连接有伸缩板且伸缩板一端均与连接板固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接块顶部固定连接有滑动板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动箱右侧外壁上设置有散热风扇。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述密封板的材质为硅胶。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述丝杆一端转动连接有第一轴承且第一轴承在左侧连接板上固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

右侧所述连接板中间位置贯穿并固定连接有第二轴承且丝杆贯穿并与第二轴承转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺母副前后两端均固定连接有连接杆且连接杆在滑槽内滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述油腔内装有润滑油。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先油腔内存放的润滑油通过注油口滴落在丝杆上，增加螺母副和丝杆之间的润滑系数，减小摩擦，保证螺母副和丝杆的使用寿命，并且注油箱与螺母副之间固定，通过螺母副移动可将润滑油均匀滴落在丝杆上，油腔底部采用V型设计，可防止润滑油在油腔内堆积。