[实用新型]一种电转向系统及电动叉车

说明书

本实用新型涉及叉车技术领域，更具体地说，涉及一种电转向系统及电动叉车，电转向系统包括：方向盘总成、转向信号传感器、转向控制器和转向电机，转向电机通过第一减速箱和第二减速箱与转向桥总成连接，转向控制器分别与转向信号传感器和转向电机电连接。方向盘总成转动时，转向信号传感器将转向信号发送给转向控制器，转向控制器将控制信号发送给转向电机，转向电机通过第一减速箱和第二减速箱驱动转向桥总成进行转向动作。本实用新型提供的电转向系统，占用空间更小，便于布置，驾驶人员操作更加轻便，机械结构简单，稳定性更好。

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，更具体地说，涉及一种电转向系统及电动叉车。

背景技术

叉车上最先使用的转向系统为机械转向系统，该系统完全依靠人力施加在方向盘上，再通过传动机构完成转向。机械转向系统虽然结构简单，价格低廉，可靠性好，但是转向费力，因此纯机械转向系统在叉车上已逐渐被淘汰。为了解决纯机械转向费力的问题，之后逐步应用了液压助力转向系统和电助力转向系统。

液压助力转向系统是利用液压泵的高压油通过转向器进入液压油缸，液压油推动液压活塞杆左右移动，从而带动转向机构实现转向。该系统在转向操纵力方面得到了很大的改善，且结构可靠安全，是目前叉车上应用最广泛的转向系统。但是，液压助力转向系统也存在着一些缺点：首先，由于液压系统的特性，只要电动叉车开机后有方向信号，电机就持续驱动齿轮泵，从而会持续产生噪音，降低了驾驶人员作业时的舒适性，且该系统能耗也较大；其次，液压助力转向对系统的密封性要求很高，由于油温的变化时常会有漏油的问题产生，对整车和环境造成污染；再次，液压助力转向还存在一定的滞后性，影响转向的跟随性和灵敏性。

电助力转向系统的作用原理为方向盘运动带动转向小齿轮旋转，转矩传感器检测出转向力矩并传递给控制单元，控制单元根据车况的综合因素计算出助力力矩，控制电机的转向和电流大小，电机通过齿轮传动装置带动转向机构实现转向，最终转向力矩为人施加在方向盘的力矩和助力力矩。相较于液压助力转向系统，电助力转向系统虽然省去了液压阀、管路、油泵、液压缸等零部件，但是电助力转向系统包括一部分机械传动部件，会占用较大的空间，由于叉车空间较为紧张，导致电助力转向系统中的机械传动部件较难布置，影响叉车整体的紧凑性。

因此，提供一种操作轻便、结构简单、占用空间小、能方便布置的叉车转向系统是本领域技术人员所希望的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电转向系统，由电机提供全部的转向力，操作轻便，而且占用空间小，方便布置，结构简单，稳定性好。

本实用新型另一目的在于提供一种具有上述电转向系统的电动叉车。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电转向系统，包括：

方向盘总成；

与所述方向盘总成连接、用于检测所述方向盘总成转向信号的转向信号传感器；

通过第一减速箱和第二减速箱与转向桥总成连接、用于驱动所述转向桥总成的转向电机；

分别与所述转向信号传感器和所述转向电机电连接、用于向所述转向电机发送控制信号的转向控制器。

优选地，所述第二减速箱上还设有用于检测所述第二减速箱输出轴转动角度的角度传感器，所述角度传感器的信号输出端与用于控制行走电机的行走控制器电连接，所述行走控制器的信号输出端与行走电机电连接。

优选地，所述转向桥总成包括连接杆、驱动板、拉杆、转向臂和车轮；所述连接杆与所述第二减速箱输出轴连接；所述驱动板与所述连接杆固接，所述连接杆能够带动所述驱动板水平转动；所述拉杆与所述驱动板铰接，所述驱动板水平转动时带动所述拉杆水平运动；所述车轮通过所述转向臂与所述拉杆铰接，所述拉杆通过所述转向臂驱动所述车轮进行转向。