[实用新型]一种附挂磁吸置物盒的机臂折叠式无人机有效
| 申请号: | 202023303034.8 | 申请日: | 2020-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN214524414U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
| 发明(设计)人: | 杨浩;贾若愚 | 申请(专利权)人: | 北方工业大学 |
| 主分类号: | B64D9/00 | 分类号: | B64D9/00;B64C1/30;B64D47/00 |
| 代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 张永维 |
| 地址: | 100043 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 附挂磁吸置物盒 折叠式 无人机 | ||
本实用新型公开了一种附挂磁吸置物盒的机臂折叠式无人机,包括机身、底座、机臂、置物盒、钕铁硼磁铁、挂钩、U形铁片以及卡接凹槽,机身的下部设置有底座,底座的四周侧转动连接有多个机臂,置物盒的上表面滑动连接有钕铁硼磁铁,底座的下表面开设有卡接凹槽,挂钩的一端卡接在卡接凹槽内,U形铁片套设在挂钩上且下端与钕铁硼磁铁磁性连接。达到的技术效果为:通过本实用新型的一种附挂磁吸置物盒的机臂折叠式无人机,通过这种磁铁、铁片以及挂钩相组合的附挂结构,首先,减少了直接将磁铁吸附在无人机上所带来的电磁干扰;其次,挂上后盒子不会脱落,稳定程度要好于卡扣式结构;第三,操作简便,大幅减少了附挂结构的零件数。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种附挂磁吸置物盒的机臂折叠式无人机,主要面向民用无人机。
背景技术
现有的机臂折叠式无人机,大多将机臂折叠至机身下部或侧面,因此为了保证折叠后的美感,机身的造型设计需要给机臂留出空间,往往是槽的形式。从造型设计的角度出发,这种折叠方式会给设计师带来较大障碍,令设计师在机身的造型设计工作中难以施展,远没有一体式无人机的造型灵活度高。
此外,现有的无人机用物品挂载装置,无人机分为军用与民用两种,在运输、救援或者用作其他方面时需要挂载各种物资,现有的无人机在挂载物资时通常比较麻烦,装设吊运挂载物资时需要耗费较长时间,有可能会影响配送的效率。如果是直接挂上去的,不结实,容易滑动,刮碰到机臂,或给降落造成不便。
实用新型内容
为此,本实用新型提供一种附挂磁吸置物盒的机臂折叠式无人机,以解决现有技术中的上述问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
根据本实用新型的第一方面,一种附挂磁吸置物盒的机臂折叠式无人机,包括机身、底座、机臂、置物盒、钕铁硼磁铁、挂钩、U形铁片以及卡接凹槽,
所述机身的下部设置有所述底座,所述底座的四周侧转动连接有多个所述机臂,所述置物盒的上表面滑动连接有所述钕铁硼磁铁,所述底座的下表面开设有所述卡接凹槽,所述挂钩的一端卡接在所述卡接凹槽内,所述U形铁片套设在所述挂钩上且下端与所述钕铁硼磁铁磁性连接。
进一步地,所述卡接凹槽为T形凹槽,所述挂钩的一端设置有与所述T 形凹槽相适配的卡接凸起,所述卡接凸起为T形凸起,所述T形凸起卡接在所述T形凹槽内。
进一步地,所述置物盒的上表面开设有相互平行的第一滑道和第二滑道,所述钕铁硼磁铁的两个相互平行的边缘上分别设置第一条形凸起和第二条形凸起,所述第一条形凸起滑动插接在所述第一滑道内,所述第二条形凸起滑动插接在所述第二滑道内。
进一步地,所述机臂为V字形弯折结构,所述机臂的V字形弯折结构的尖端向下设置。
进一步地,还包括固定耳,所述底座的四周侧分别设置有所述固定耳,每个所述固定耳中均转动连接有所述机臂。
进一步地,还包括开机开关,所述机身的上表面设置有所述开机开关。
进一步地,还包括开关保护罩,所述开关保护罩覆盖设置在所述机身的上侧,所述开机开关被所述开关保护罩覆盖。
进一步地,所述钕铁硼磁铁的上表面开设有相互平行的两个条形槽,所述 U形铁片敞口端的两个边缘分别对应插接吸附在两个所述条形槽内。
进一步地,所述机臂的中心面沿所述机身的中心线呈放射状分布。
进一步地,所述机臂的V字形弯折结构的尖端所在平面位于所述底座的下方。
本实用新型具有如下优点:通过本实用新型的一种附挂磁吸置物盒的机臂折叠式无人机,通过这种磁铁、铁片以及挂钩相组合的附挂结构,首先,减少了直接将磁铁吸附在无人机上所带来的电磁干扰;其次,挂上后盒子不会脱落,稳定程度要好于卡扣式结构;第三,操作简便,大幅减少了附挂结构的零件数。
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