[实用新型]一种具有自动除尘功能的焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有自动除尘功能的焊接机器人，包括焊接机器人本体，焊接机器人本体上连接有焊枪，焊接机器人本体上连接有清洁机构，清洁机构包括吸风外壳，吸风外壳套设于焊枪上，焊接机器人本体的一侧连接有外壳，外壳与吸风外壳之间连接有伸缩软管，外壳上连接有吸风风扇，外壳内连接有挡尘网，外壳内连接有一对固定块，一对固定块上均铰接有挡尘板。本实用新型通过焊接机器人上相应机构的设置，使焊接机器人在焊接时产生的焊渣能够得到有效清洁，有效减小了焊渣堆积对焊接机器人产生的影响，有效提高了焊接机器人的精度，有效提高了产品的良品率，有效减小了使用者不必要的经济损失。

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种具有自动除尘功能的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接、切割或喷涂的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人在使用时，会产生焊渣，由于现有的焊接机器人上缺少相应的清洁机构，不能对产生的焊渣进行有效清洁，焊渣堆积后可能会对焊接机器人的焊接精度造成影响，影响产品的良品率，给使用者带来不必要的经济损失。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有自动除尘功能的焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动除尘功能的焊接机器人，以解决现有技术中现有的焊接机器人不能对产生的焊渣进行有效清洁的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种具有自动除尘功能的焊接机器人，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体上连接有焊枪，所述焊接机器人本体上连接有清洁机构，所述清洁机构包括吸风外壳，所述吸风外壳套设于焊枪上，所述焊接机器人本体的一侧连接有外壳，所述外壳与吸风外壳之间连接有伸缩软管，所述外壳上连接有吸风风扇，所述外壳内连接有挡尘网，所述外壳内连接有一对固定块，一对所述固定块上均铰接有挡尘板，所述挡尘板与外壳上均连接有弹簧固定块，一对所述弹簧固定块之间连接有提拉弹簧，所述清洁机构的一侧连接有收集机构。

进一步地，所述收集机构包括电动机，便于提供动力，所述电动机与外壳之间连接有电动机支架，便于支撑电动机，有效减小电动机出现晃动的情况，所述外壳上连接有滑轨，便于滑杆滑动，所述滑轨滑动连接有滑杆，便于连接清洁刷，所述滑杆贯穿外壳设置，便于对挡尘网进行清洁，所述滑杆上连接有第二连接杆，便于推动滑杆，所述电动机上连接有转动杆，便于连接第一连接杆，所述第二连接杆与转动杆之间连接有第一连接杆，便于电动机推动滑杆。

进一步地，所述滑轨与第一连接杆之间连接有推杆，便于支撑滑轨。

进一步地，所述挡尘板上连接有斜块，便于与滑杆配合使用，所述斜块与滑杆相匹配，便于滑杆推动挡尘板进行转动，所述滑杆位于外壳内的一端连接有清洁刷，便于清洁挡尘网。

进一步地，所述挡尘板上连接有压杆，便于使一对挡尘板能够同时向下转动，所述压杆上转动连接有滑轮，有效减小压杆与挡尘板之间的摩擦，所述外壳内设有集尘盒，便于使用者清洁收集机构收集到的焊渣。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过焊接机器人上相应机构的设置，使焊接机器人在焊接时产生的焊渣能够得到有效清洁，有效减小了焊渣堆积对焊接机器人产生的影响，有效提高了焊接机器人的精度，有效提高了产品的良品率，有效减小了使用者不必要的经济损失。

附图说明