[实用新型]一种自适应立体视觉微光夜视头戴系统

说明书

本实用新型公开了一种自适应立体视觉微光夜视头戴系统，由头戴系统外壳、成像组件和显示组件组成；所述成像组件安装于头戴系统外壳内部；所述显示组件设置于头戴系统外壳外部；所述成像组件和显示组件分别通过线缆与信息处理电路电连接；所述成像组件包括基线长度调整基座；所述基线长度调整基座上对称分布有左摄像单元和右摄像单元；所述左摄像单元和右摄像单元之间安装有激光测距模块；本实用新型的自适应立体视觉微光夜视头戴系统，模块化设计，便于调节；实现观察视场大小、基线长度及视轴夹角的自适应调节，形成良好的立体成像效果。

技术领域

本实用新型涉及一种立体视觉微光夜视头戴系统，具有涉及一种自适应立体视觉微光夜视头戴系统，属于立体视觉微光夜视技术领域。

背景技术

如图1所示的立体视觉微光夜视系统，包括两个左右对称分布，且结构组成完全一致的镜筒；所述镜筒由物镜A1、物镜调节装置A2、微光成像器件A3、图像控制器A4、处理电路系统A5、目镜调节装置A6和目镜A7组成；两个所述镜筒中间通过连接部A8相连接；所述物镜A1、物镜调节装置A2和微光成像器件A3构成成像系统；所述目镜调节装置A6和目镜A7组成显示系统。上述结构虽能形成立体视觉；但此种结构的立体视觉微光夜视系统存在以下问题：1)成像系统与显示系统采用一体化设计，模块组设计不足，不能够单独更换或单独调节；2)观察视场大小固定，不能够根据观察景物的远近进行观察视场大小的自适应调节，只能观远或观近，两者不能兼备；3)左、右成像系统视轴夹角和基线长度固定，左、右成像系统不能够根据观测距离进行自适应视轴夹角和基线长度自适应调节，不能形成良好的立体成像效果。因此，为了解决以上问题，亟待设计一种自适应立体视觉微光夜视头戴系统。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种自适应立体视觉微光夜视头戴系统，采用模块化设计，便于调节；实现观察视场大小、基线长度及视轴夹角的自适应调节，形成良好的立体成像效果。

本实用新型的自适应立体视觉微光夜视头戴系统，由头戴系统外壳、成像组件和显示组件组成；所述成像组件安装于头戴系统外壳内部；所述显示组件设置于头戴系统外壳外部；所述成像组件和显示组件分别通过线缆与信息处理电路电连接；

所述成像组件包括基线长度调整基座；所述基线长度调整基座上对称分布有左摄像单元和右摄像单元；所述左摄像单元和右摄像单元之间安装有激光测距模块；所述基线长度调整基座内部中央贯穿安装有基线长度调整丝杆；所述基线长度调整丝杆其动力端传动连接有基线长度调整电机；所述左摄像单元和右摄像单元分别通过承载台与基线长度调整丝杆传动连接，将激光测距模块安装在基线长度调整基座顶部中央位置处，在基线长度调整基座内部安装表面带有两段旋向不同螺纹的基线长度调整丝杆，即基线长度调整丝杆为双向螺杆，并将左摄像单元和右摄像单元的承载台分别与基线长度调整丝杆两端的左旋螺纹和右旋螺纹螺纹连接，当基线长度调整电机驱动基线长度调整丝杆旋转，从而带动左摄像单元和右摄像单元的承载台沿着基线长度调整基座轴向在激光测距模块两侧相向或背向移动；

所述左摄像单元和右摄像单元结构相同；所述左摄像单元包括摄像头，及环绕设置于摄像头外侧的摄像头焦距调整转螺，及安装于摄像头底部的摄像头旋转机构；所述摄像头旋转机构安装于承接台上；所述摄像头焦距调整转螺与摄像头焦距调整电机传动连接；所述摄像头旋转机构与摄像头旋转电机传动连接，其中，摄像头旋转机构能够在摄像头旋转电机的驱动下带动摄像头来回旋转，其相当于现有技术中的回转工作台，在此不再详述其具体结构及其工作原理；

所述激光测距模块、摄像头、基线长度调整电机、摄像头焦距调整电机和摄像头旋转电机分别与信息处理电路电连接；

所述显示组件由左显示组件和右显示组件组成，且左显示组件和右显示组件对称分布于头戴系统外壳内侧面；所述左显示组件和右显示组件结构相同；所述左显示组件包括微型显示器和显示目镜；所述微型显示器与信息处理电路电连接电连接。

进一步地，所述摄像头包括摄像头外壳，及安装于摄像头外壳内部的物镜和固体微光成像器件；所述摄像头焦距调整转螺安装于物镜外部。