[实用新型]一种直线电机驱动Z轴的贴片头

权利要求书

1.一种直线电机驱动Z轴的贴片头，其特征在于：包括主体模块、直线电机组件模块、花键组件模块、真空组件模块、托架组件模块、Mark相机模块，所述直线电机组件模块、花键组件模块、真空组件模块、托架组件模块、Mark相机模块均采用模块化设计，可单独安装拆卸；

所述主体模块、直线电机组件模块、花键轴组件模块、真空组件模块、托架组件模块、Mark相机模块之间均通过螺钉安装；

所述主体模块包括多头安装主架、走线安装板、走线支撑棒、汇流板安装架，所述走线安装板通过螺钉安装在所述多头安装主架左侧，所述走线支撑棒安装在所述走线安装板远离所述多头安装主架一端，所述多头安装主架上端与所述汇流板安装架通过螺钉安装；

所述多头安装主架上安装有直线电机组件模块，所述直线电机组件模块下端安装有花键组件模块，所述花键组件模块两侧安装有所述真空组件模块，所述托架组件模块包括头部托架，所述安装主架右端与所述头部托架连接，所述头部托架下端安装有Mark相机模块；

所述直线电机组件模块包括底部轴承座、直线电机、顶部轴承座、电机安装板A、电机安装板B、板卡安装支架，所述底部轴承座、顶部轴承座上均匀分布有多个安装孔，所述直线电机包括定子、动子，所述定子上端分别通过所述电机安装板A、电机安装板B固定安装在所述底部轴承座上，所述定子的上端、下端与所述安装孔上的安装块嵌合，所述动子上端固定连接有直线轴承，所述动子下端固定连接有花键轴，所述花键轴上连接有推块，所述推块通过定位销进行定位，所述动子穿过安装孔，可上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动Z轴的贴片头，其特征在于：所述顶部轴承座上安装有板卡安装支架，所述板卡安装支架两端安装有板卡安装条，所述板卡安装支架上安装有磁栅尺安装块、磁栅尺安装块上安装有磁栅尺。

3.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动Z轴的贴片头，其特征在于：所述直线电机与所述花键轴通过所述推块无缝连接。

4.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动Z轴的贴片头，其特征在于：所述直线电机、花键轴、直线轴承、磁栅尺安装块、推块为12-20个，且一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动Z轴的贴片头，其特征在于：所述花键组件模块包括贴装机构、花键轴安装架、上压片、下压片、Z轴导板、R轴电机、复位弹簧，所述贴装机构由所述花键轴、吸嘴安装件、吸嘴构成，所述上压片和所述下压片分别安装在所述花键轴安装架的上方和下方，所述Z轴导板安装在所述下压片下方，所述R轴电机有两个，所述R轴电机通过R轴电机安装座分别安装在所述花键轴安装架两端，每个所述R轴电机通过同步轮、同步带控制多个贴装机构的旋转运动。

6.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动Z轴的贴片头，其特征在于：所述真空组件模块包括真空过滤安装件、过滤器扣板、真空汇流板、安装在所述真空汇流板外侧面的气压流量计，安装在所述过滤器扣板上的压缩弹簧、电磁阀接线、电磁阀，所述过滤器安装件内部装有过滤棉。

7.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动Z轴的贴片头，其特征在于：所述Mark相机模块包括Mark相机组件及同轴光源装置，所述Mark相机组件横向设置。

8.根据权利要求5所述的一种直线电机驱动Z轴的贴片头，其特征在于：所述贴装机构为双排，每排6-10个，双排共12-20个，每个贴装机构均连接一个所述直线电机及一个所述吸嘴。