[实用新型]一种传感器装置和自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种传感器装置，安装在自动驾驶车辆上，其特征在于，所述传感器装置，包括：第一固定件、第二固定件、激光雷达固定件、第三固定件、盲区雷达固定件、激光雷达、盲区雷达、以及至少两个摄像头；

其中，所述第一固定件固定在所述自动驾驶车辆的前车窗顶部，所述第二固定件与所述第一固定件连接，所述激光雷达固定件固定在所述第二固定件上面，所述第三固定件的一端与所述激光雷达固定件连接，所述第三固定件的另一端与所述盲区雷达固定件连接；

所述激光雷达和所述至少两个摄像头中的各摄像头分别安装在所述激光雷达固定件上；所述盲区雷达可拆卸的安装在所述盲区雷达固定件上。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述激光雷达固定件，包括：一体成型的固定部和连接部；

所述固定部，包括：固定部本体、固定件连接子部、以及固定筋；所述固定部本体为圆环结构，所述固定件连接子部设置在所述固定部本体内，所述至少两个固定筋中各固定筋分别设置在所述固定部本体和所述固定件连接子部之间；

所述固定部本体、所述固定件连接子部、以及所述至少两个固定筋中的各固定筋一体成型；

所述固定部本体和各固定筋上分别设置有安装所述激光雷达的安装螺孔；

所述固定件连接子部设置有连接孔，所述第三固定件的一端插接在所述连接孔内，使得所述第三固定件与所述激光雷达固定件连接；

所述连接部，固定在所述第二固定件上面。

3.根据权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，所述固定部本体的外表面上设置有定位槽；

所述连接部，包括：设置在所述连接部远离所述激光雷达固定件的固定部一侧的固定孔，以及设置在所述连接部接近所述激光雷达固定件的固定部一侧的限位槽；其中，所述限位槽的延伸方向与所述连接部绕所述固定孔水平旋转的方向一致；

在将所述激光雷达固定件固定到所述第二固定件上面时，先将所述定位槽调整到与所述自动驾驶车辆的车头朝向一致的方向上，然后利用螺栓分别插入所述限位槽和所述固定孔中，从而将所述激光雷达固定件固定到所述第二固定件上面；

在将所述激光雷达固定件固定到所述第二固定件上面后，将所述激光雷达安装到所述固定部上面，并在所述安装螺孔中插入螺栓，将所述激光雷达可拆卸的连接在所述激光雷达固定件上。

4.根据权利要求3所述的传感器装置，其特征在于，还包括：第一转接板；

所述第一转接板固定在所述激光雷达与所述激光雷达固定件之间。

5.根据权利要求3所述的传感器装置，其特征在于，还包括：第二转接板；

所述第二转接板为圆弧形结构；所述第二转接板固定在所述盲区雷达固定件的底部；固定后的所述第二转接板的一端靠近所述定位槽；

所述至少两个摄像头，包括：红绿灯摄像头、第一环境摄像头、第二环境摄像头、第三环境摄像头、以及第四环境摄像头；

其中，所述红绿灯摄像头和所述第一环境摄像头，固定在所述第二转接板靠近所述定位槽的一端；

将所述红绿灯摄像头到所述第一环境摄像头的方向作为安装方向，在所述安装方向上间隔安装所述第二环境摄像头、所述第三环境摄像头、以及所述第四环境摄像头，使得安装后的所述第二环境摄像头与所述第一环境摄像头之间的间距、所述第三环境摄像头与所述第二环境摄像头之间的间距、所述第四环境摄像头与所述第三环境摄像头之间的间距相同。

6.一种自动驾驶车辆，是高度在两米以上的车辆，其特征在于，包括：权利要求1-5任一项所述的传感器装置；

所述传感器装置对称安装在所述自动驾驶车辆的前车窗顶部两侧。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆，其特征在于，还包括：连接件、转接件、以及车后激光雷达；

所述连接件，固定在所述自动驾驶车辆的后车窗顶部；

所述转接件固定在所述连接件上；所述车后激光雷达可拆卸的安装在所述转接件上。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述连接件，为折板，包括：一体成型的固定板和安装板；

所述固定板与所述安装板之间呈90度；所述固定板固定在所述后车窗顶部时，所述安装板所在的平面与所述自动驾驶车辆所在地面的夹角呈45度。