[实用新型]一种具有传感器快拆结构的移动机器人

权利要求书

1.一种具有传感器快拆结构的移动机器人，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有顶部以及连接在所述顶部一侧的侧部，所述壳体上开设有位于所述顶部与侧部之间的安装口，所述安装口具有位于所述顶部的顶侧沿和位于所述侧部的底端的底侧沿，所述顶侧沿上设有多个第一卡扣位，所述底侧沿上设有多个第二卡扣位；

盖体，所述盖体具有顶盖部以及连接在所述顶盖部一侧的侧盖部，所述侧盖部设有用于固定安装传感器的安装位，所述顶盖部沿其边沿设有多个第一卡扣件，所述侧盖部的底端边沿设有多个第二卡扣件；

所述多个第一卡扣位与所述多个第一卡扣件一一对应，且所述第一卡扣件与第一卡扣位卡接连接；所述多个第二卡扣位与所述多个第二卡扣件一一对应，且所述第二卡扣件与第二卡扣位卡接连接。

2.如权利要求1所述的具有传感器快拆结构的移动机器人，其特征在于，所述顶盖部的底面沿其边沿上还设置有多个插槽，所述插槽的槽口朝向所述顶盖部的边沿的外侧，所述顶侧沿上还设置有多个插块，所述插块与所述插槽一一对应，所述插块插接在所述插槽中。

3.如权利要求1所述的具有传感器快拆结构的移动机器人，其特征在于，所述顶盖部的底面沿其边沿上还设置有多个第一定位槽，所述第一定位槽的槽口朝向所述顶盖部的下方；所述顶侧沿上还设置有多个第一定位块，所述多个第一定位槽与所述多个第一定位块一一对应，所述第一定位块定位在所述第一定位槽中。

4.如权利要求3所述的具有传感器快拆结构的移动机器人，其特征在于，所述第一定位槽位于所述顶盖部的边沿的槽壁设置有第一缺口。

5.如权利要求1所述的具有传感器快拆结构的移动机器人，其特征在于，所述底侧沿上还设置有多个第二定位槽，所述第二定位槽的槽口朝向所述底侧沿的上方；所述侧盖部的底端沿其边沿上还设置有多个第二定位块，所述第二定位块定位在所述第二定位槽中。

6.如权利要求5所述的具有传感器快拆结构的移动机器人，其特征在于，所述第二定位槽位于所述底侧沿内侧方向的槽壁设置有第二缺口。

7.如权利要求1所述的具有传感器快拆结构的移动机器人，其特征在于，所述安装口还具有连接在所述顶侧沿与所述底侧沿两端之间斜向设置的两个侧部侧沿，所述两个侧部侧沿上还设置有第三定位槽，所述第三定位槽的槽口朝向所述侧部侧沿的外侧；所述侧盖部与顶盖部的两端之间还斜向设置、且对应于所述两个侧部侧沿的侧盖部侧沿，所述侧盖部侧沿上还设置有对应于所述第三定位槽的第三定位块，所述第三定位块定位在所述第三定位槽中。

8.如权利要求1所述的具有传感器快拆结构的移动机器人，其特征在于，

所述第一卡扣件包括：第一弹性臂和第一卡块，所述第一弹性臂沿竖直方向设置，且所述第一弹性臂的一端连接在所述顶盖部的底面，所述第一卡块设置在所述第一弹性臂的另一端；所述第一卡块卡接在所述第一卡扣位上；

所述第二卡扣件包括：第二弹性臂和第二卡块，所述第二弹性臂沿水平方向设置，且所述第二弹性臂的一端连接在所述侧盖部的内侧，所述第二卡块设置在所述第二弹性臂的另一端；所述第二卡块卡接在所述第二卡扣位上。

9.如权利要求1所述的具有传感器快拆结构的移动机器人，其特征在于，所述顶侧沿上还设置有多个固定位，所述顶盖部沿其边沿还设有多个固定部，所述多个固定位与所述多个固定部一一对应，且所述固定位与所述固定部之间固定连接。

10.如权利要求9所述的具有传感器快拆结构的移动机器人，其特征在于，所述固定位为设置在所述顶侧沿上的螺纹孔，所述固定部为设置在所述顶盖部的边沿上的过孔，紧固件穿过所述过孔并螺接在所述螺纹孔中，以固定所述盖体与壳体。