[实用新型]智能机器人的驱动装置以及智能机器人

说明书

本申请提供一种智能机器人的驱动装置以及智能机器人，智能机器人的驱动装置包括壳体、传动组件、转动件和无刷电机，壳体包括相对设置的第一壳体和第二壳体，第一壳体固定连接第二壳体，第一壳体和第二壳体围设形成有收容腔，第二壳体背离第一壳体一侧设有安装部；传动组件安装于收容腔内并与壳体连接；转动件转动连接第一壳体或第二壳体，并与传动组件传动连接；无刷电机安装于安装部，并与传动组件传动连接，以通过传动组件驱动转动件。利用第二壳体可以对无刷电机起到承载作用和保护作用，无刷电机的体积小，所占用安装空间小，使得上述驱动装置的结构紧凑，体积小，进而节省在智能机器人所占用的排布空间。

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体涉及一种智能机器人的驱动装置以及智能机器人。

背景技术

目前的智能机器人具有自移动功能，例如扫地机器人、洗地机器人或擦地机器人等，大都能够自动导航来执行对针对周围环境的清洁任务。通常智能机器人主体安装有驱动装置，以通过驱动装置执行移动或清洁地面等任务，但通常驱动装置采用有刷电机，其电机结构比较复杂且体积过大，导致智能机器人的驱动装置的整体结构体积过大，尤其是电机占用宽度尺寸过大，严重影响智能机器人内部其他器件的排布。

实用新型内容

本申请实施例提供一种智能机器人的驱动装置以及智能机器人，以解决智能机器人的驱动装置的整体结构体积过大的技术问题。

本申请实施例提供一种智能机器人的驱动装置，所述智能机器人的驱动装置包括壳体、传动组件、转动件和无刷电机，所述壳体包括相对设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体固定连接所述第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围设形成有收容腔，所述第二壳体背离所述第一壳体一侧设有安装部；所述传动组件安装于所述收容腔内并与所述壳体连接；所述转动件转动连接所述第一壳体或所述第二壳体，并与所述传动组件传动连接；所述无刷电机安装于所述安装部，并与所述传动组件传动连接，以通过所述传动组件驱动所述转动件。

本申请实施例还提供一种智能机器人，所述智能机器人包括如上所述的智能机器人的驱动装置，以及机器人主体，所述智能机器人的驱动装置安装于所述机器人主体上，所述转动件为行走轮或清洁刷或清洁辊。

区别于现有技术，上述智能机器人的驱动装置以及智能机器人，通过所述第一壳体和所述第二壳体围设形成有收容腔，所述第二壳体背离所述第一壳体一侧设有安装部；又通过所述无刷电机安装于所述安装部，并与所述传动组件传动连接，以通过所述传动组件驱动所述转动件，从而利用所述第二壳体可以对所述无刷电机起到承载作用和保护作用，所述无刷电机的体积小，所占用安装空间小，使得上述驱动装置的结构紧凑，体积小，进而节省上述驱动装置在智能机器人所占用的排布空间。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请实施例一提供的一种智能机器人的截面结构示意图；

图2是图1所提供的智能机器人的分解结构示意图一；

图3是图2中A处放大示意图；

图4是图1所提供的智能机器人的分解结构示意图二；

图5是本申请实施例一提供的智能机器人的驱动装置的分解结构示意图；

图6是本申请实施例一提供的智能机器人的驱动装置的截面结构示意图一；

图7是本申请实施例一提供的智能机器人的驱动装置的截面结构示意图二；

图8是本申请实施例一提供的智能机器人的驱动装置的截面结构示意图三；

图9是图8中的局部截面结构示意图；