[实用新型]视觉检测装置的布料机构

说明书

本实用新型涉及一种视觉检测装置的布料机构，包括基板、安装架、调节组件、送料夹具、布料夹具及摄像组件；调节组件包括水平驱动件、滑块、竖直驱动件及衔接板；送料夹具包括与衔接板连接的送料架、与送料架连接的送料气缸及与送料气缸连接的送料卡爪；布料夹具与送料夹具呈并列状设置；布料夹具包括与衔接板连接的布料架、与布料架连接的布料气缸、与布料气缸连接的布料卡爪及滑设在布料卡爪上的定位柱。上述视觉检测装置的布料机构，通过在布料卡爪上滑设定位柱，实现在布料卡爪对外界元器件进行夹持抓取前，该定位柱先将元器件抵接固定，进而防止布料卡爪对元器件抓取时的偏移，进而保证夹持精度。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化控制技术领域，特别是涉及一种视觉检测装置的布料机构。

背景技术

视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。

现有的自动化生产线对元器件的抓取通常采用夹具直接夹取元器件周缘位置，但是因为夹爪与元器件周缘位置不能同步抵接，会导致元器件方向在夹持抓取过程中出现偏差，进而影响夹持精度。

实用新型内容

基于此，有必要针对加持精度差的问题，提供一种视觉检测装置的布料机构。

一种视觉检测装置的布料机构，包括：

基板；

安装架，与所述基板连接；

调节组件，与所述安装架连接；所述调节组件包括水平驱动件、与所述水平驱动件连接的滑块、与所述滑块连接的竖直驱动件及与所述竖直驱动件连接的衔接板；

送料夹具，与所述调节组件连接；所述送料夹具包括与所述衔接板连接的送料架、与所述送料架连接的送料气缸及与所述送料气缸连接的送料卡爪；

布料夹具，与所述调节组件连接，所述布料夹具与所述送料夹具呈并列状设置；所述布料夹具包括与所述衔接板连接的布料架、与所述布料架连接的布料气缸、与所述布料气缸连接的布料卡爪及滑设在所述布料卡爪上的定位柱；及

摄像组件，与所述安装架连接，所述摄像组件包括衔接架及与所述衔接架连接的检测件；所述检测件自所述衔接架向所述布料夹具方向延伸设置。

上述视觉检测装置的布料机构，通过在布料卡爪上滑设定位柱，实现在布料卡爪对外界元器件进行夹持抓取前，该定位柱先将元器件抵接固定，进而防止布料卡爪对元器件抓取时的偏移，进而保证夹持精度；并通过设置与布料夹具并列的送料夹具，实现对元器件同步实现送料与布料操作，保证加工效率。

在其中一个实施例中，所述定位柱包括延伸部及抵块部；所述延伸部穿设所述布料卡爪。

在其中一个实施例中，所述抵块部呈圆形直板状结构设置，所述抵块部设置在所述延伸部靠近所述布料气缸的一侧。

在其中一个实施例中，所述定位柱的横截面呈T状结构设置。

在其中一个实施例中，所述送料卡爪的设置数量为三个，各所述送料卡爪环绕所述送料气缸间隔设置。

在其中一个实施例中，所述布料卡爪的设置数量为三个，各所述布料卡爪环绕所述布料气缸间隔设置，所述定位柱与所述布料卡爪的设置数量相对应为三个，各所述定位柱分别与各所述布料卡爪连接。

在其中一个实施例中，所述衔接板呈矩形直板状结构设置，所述送料夹具与所述布料夹具相对设置在所述衔接板的两端，所述送料夹具与所述布料夹具设置在所述衔接板远离所述竖直驱动件的一侧。