[实用新型]一种悬臂式桁架推送机

说明书

本实用新型公开了一种悬臂式桁架推送机，涉及推送机的技术领域，旨在解决现有技术中，四立柱式结构占用场地面积较大，同时推送元件或夹爪一般为特制，仅可使用一定范围内的物料转移，通用性低、生产效率低的问题。其技术方案要点是包括固定于地面的两个立柱，悬臂梁两端分别与两个立柱顶端连接，悬臂梁的两端分别与左横臂和右横臂的端部连接，左横臂和右横臂呈水平设置且相互平行，支撑梁两端分别连接至左横臂和右横臂远离悬臂梁的一端，行走架两端分别与左横臂和右横臂滑动连接，行走架通过同步带与驱动电机连接，行走架底部连接有升降推板，升降推板可延竖直方向和水平方向移动。本发明达到了空间占用少、物料转移高效、应用范围更广的效果。

技术领域

本实用新型涉及推送机的技术领域，尤其是涉及一种悬臂式桁架推送机。

背景技术

随着社会科技发展，自动化程度越来越高，高科技生产车间越来越注重智能化流水线生产，其中输送线是其主要组成部分，因产品差异、工序流转及车间整体布局不同，需要将各个流水线衔接，物料也需要在不同的流水线周转。推送机便是最常用也是应用最广泛的一种周转设备。

现有推送机主要结构为桁架式，是一种建立在直角三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

现有桁架推送机存在以下问题：一方面，为保证结构稳定性，多采用四立柱式结构，无法使用线体分布紧凑场地，另一方面，结构不合理，速度单一缓慢，推送元件或夹爪一般为特制，仅可使用一定范围内的物料转移，通用性低，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种悬臂式桁架推送机，其具有空间占用少、物料转移高效、应用范围更广的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种悬臂式桁架推送机，包括有立柱总成、悬臂梁、行走架、左横臂、右横臂、支撑梁、升降推板、驱动电机；

所述立柱总成包括固定于地面的两个立柱，所述悬臂梁两端分别与两个立柱顶端连接，所述悬臂梁的两端分别与左横臂和右横臂的端部连接，所述左横臂和右横臂呈水平设置且相互平行，所述支撑梁两端分别连接至左横臂和右横臂远离悬臂梁的一端，所述行走架两端分别与左横臂和右横臂滑动连接，所述行走架通过同步带与驱动电机连接，所述行走架底部连接有随行走架水平移动的升降推板，所述升降推板可沿竖直方向移动。

本实用新型进一步设置为：所述行走架上设置有沿上下方向分布的主动杆和从动杆，所述主动杆和从动杆均水平设置且通过传动带连接，所述主动杆上连接有驱动其转动的电机，所述传动带上设置有固定件，所述升降推板上设置有与固定件连接的固定杆。

本实用新型进一步设置为：所述行走架上设置有限位环块，所述升降推板沿竖直方向设置有与限位环块滑动连接的限位杆。

本实用新型进一步设置为：所述固定件与固定杆通过螺栓可拆卸连接。

本实用新型进一步设置为：所述左横臂和/或右横臂的侧壁上设置有驱动拖链组件。

本实用新型进一步设置为：所述立柱总成通过地面安装焊件固定在地面。

本实用新型进一步设置为：所述立柱与地面之间设置有第一加强筋，所述左横臂和右横臂上均与立柱之间设置有第二加强筋。

本实用新型进一步设置为：所述升降推板内焊接有加固肋板。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：