[实用新型]分拣线分拣车次级感应板位置检测装置

说明书

本实用新型公开了分拣线分拣车次级感应板位置检测装置，包括固定架，所述固定架上安装有转轴，所述转轴上安装有限位板，所述限位板沿转轴转动，所述限位板上具有限位槽；所述限位板上安装有复位装置，所述限位板沿转轴转动后，所述复位装置使所述限位板复位；所述限位板设置有传感器装置，所述传感器装置用于获取所述限位板转动信号；分拣车沿分拣线运动经过限位板时，本实用新型实现了对分拣车位置是否偏移的检测，当分拣车位置偏移时，能够获得位置偏移信号，还能够将偏移的分拣车位置固定，便于处理纠正。

技术领域

本实用新型涉及一种分拣线分拣车次级感应板位置检测装置，在分拣车运行时，提高传动效率，用于防止分拣车次级感应板撞击到直线电机。

背景技术

物流包裹分拣线包括多个分拣车，如授权公告号为CN208712236U的专利文献公开的分拣车。该分拣车具有行走轮，分拣车通过行走轮行走在导向轨道上，物流包裹放置在分拣车上，分拣车首尾相连连接在一起构成环状(竖向环状)，分拣车行走到固定位置时，分拣车动作，将物流包裹沿与其行走方向相垂直的方向分拣输送。

为了分拣车行走，分拣车的动力由直线电机驱动次级感应板产生，具体地，直线电机安装在分拣线的轨道上，次级感应板竖向安装在分拣车的底部，分拣车经过直线电机时，直线电机驱动次级感应板产生动力。若分拣车的底部次级感应板装配误差，或因其他原因导致偏移的，直线电机驱动次级感应板的传动效率低，严重的，次级感应板跟随分拣车运行将撞击到直线电机，伤害直线电机，危害分拣线运行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种分拣线分拣车次级感应板位置检测装置，提高传动效率，防止分拣车次级感应板撞击到直线电机。

为解决上述技术问题，本实用新型分拣线分拣车次级感应板位置检测装置，包括固定架，所述固定架上安装有转轴，所述转轴上安装有限位板，所述限位板沿转轴转动，所述限位板上具有限位槽；所述限位板上安装有复位装置，所述限位板沿转轴转动后，所述复位装置使所述限位板复位；所述限位板设置有传感器装置，所述传感器装置用于获取所述限位板转动信号。

分拣车沿分拣线运动经过限位板，当分拣车次级感应板位置正确(没有偏移)，位于限位板上方的分拣车次级感应板从限位槽通过，不会触碰到限位板，所以限位板不动作。当分拣车次级感应板位置偏移时，分拣车次级感应板无法从限位槽通过，从而触碰到限位板，使限位板沿转轴转动。此时，传感器装置获取限位板转动信号，此信号可以控制分拣线运动，分拣车停止，人为介入修正分拣车次级感应板。

作为优选，所述复位装置包括弹簧，所述弹簧一端安装在限位板上，所述弹簧另一端安装在拉簧板上，所述拉簧板的安装在固定架上。

作为优选，所述传感器装置包括限位开关，所述限位板转动触动限位开关，获取限位板转动的信号。进一步地，所述限位板上安装有限位块，所述限位块设置在限位开关边，所述限位板转动，带动限位块触动限位开关，获取限位板转动的信号。

为了固定限位板的转动位置，所述限位板设置有定位装置，所述限位板沿转轴转动后，所述定位装置将转动后的限位板位置固定，并能够解除对限位板位置的固定。同时，固定限位板的转动位置，也避免传感器装置误动作。

作为优选，所述定位装置包括挡块，所述挡块上具有固定槽，所述挡块下方设置有旋钮柱塞(复位型)，所述旋钮柱塞安转在安装板上，具体地，安装板安装在固定架上；所述限位板转动后，所述旋钮柱塞进入固定槽内，将限位板固定。按压旋钮柱塞，可以使限位板脱离固定，此时在复位装置的作用下实现复位。

作为优选，所述固定架由左固定板和右固定板构成。

分拣车沿分拣线运动经过限位板时，本实用新型实现了对分拣车次级感应板位置是否偏移的检测，当分拣车次级感应板位置偏移时，能够获得位置偏移信号，便于处理纠正，提高传动效率，防止分拣车次级感应板撞击到直线电机。

附图说明