[实用新型]水下机器人电力载波通信的噪声抑制电路有效
| 申请号： | 202023293769.7 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN213661620U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 于瑞航;张礼廉;杨文果;蔡劭琨;俞栋耀 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | H04B3/04 | 分类号： | H04B3/04;H04B3/54 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 周达 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 电力 载波通信 噪声 抑制 电路 | ||
1.水下机器人电力载波通信的噪声抑制电路，其特征在于：包括输电线路、上位机、上位机端电力猫、树莓派、树莓派端电力猫以及水下机器人用电设备，上位机端电力猫、树莓派端电力猫以及水下机器人用电设备分别连接到输电线路上，上位机通讯连接上位机端电力猫，树莓派通讯连接树莓派端电力猫，在树莓派端电力猫和水下机器人用电设备之间的输电线路上连接有共模电感。
2.根据权利要求1所述的水下机器人电力载波通信的噪声抑制电路，其特征在于，所述输电线路是110V DC输电线路。
3.根据权利要求1或2所述的水下机器人电力载波通信的噪声抑制电路，其特征在于，所述水下机器人用电设备包括推进器、机械臂。
4.根据权利要求3所述的水下机器人电力载波通信的噪声抑制电路，其特征在于，输电线路通过降压模块分别连接推进器以及机械臂。
5.根据权利要求4所述的水下机器人电力载波通信的噪声抑制电路，其特征在于，还包括航行控制器，航行控制器连接树莓派，推进器以及机械臂与航行控制器连接，由航行控制器控制。
6.根据权利要求1所述的水下机器人电力载波通信的噪声抑制电路，其特征在于，上位机通过网线通讯连接上位机端电力猫，树莓派通过网线通讯连接树莓派端电力猫。
7.根据权利要求1所述的水下机器人电力载波通信的噪声抑制电路，其特征在于，上位机端电力猫以及树莓派端电力猫均采用LX200V30。
8.根据权利要求1所述的水下机器人电力载波通信的噪声抑制电路，其特征在于，共模电感包括两个电感线圈，两个电感线圈绕在同一铁芯上，两个电感线圈匝数和相位都相同，两个电感线圈的绕制方向相反。
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