[实用新型]一种吊运装置

说明书

本实用新型公开了一种吊运装置，解决了现有掘进机吊运单元操作劳动强度大且效率低的技术问题。本实用新型包括设置在拖车上的行走梁，行走梁通过行走机构连接有物料吊运单元，所述行走梁沿拖车轴向设置，所述行走机构包括与行走梁配合的行走架，行走架与拖车之间设置有行走油缸，所述物料吊运单元包括与行走架铰接的抓持机构，行走架与抓持机构之间铰接有撑紧油缸。本实用新型降低了现场操作人员的施工强度，保证了施工的安全性，提高了施工效率，同时相比于常见的掘进机吊运单元节省了后配套净空，增加了人员的操作空间和设备的通行空间。

技术领域

本实用新型涉及物料吊运的技术领域，特别是指一种吊运装置。

背景技术

随着隧道施工技术的不断进步，隧道掘进机由于其优越的性能而在各种隧道中被采用。隧道掘进机在掘进一段距离后便需要在需求位置进行物料吊运，以满足隧道施工、设备运行的需求，比如泥浆管路、水气管路的延伸及轨道铺设、清渣废料吊运等，在对物料在不同位置移动的过程中，吊运单元发挥着非常重要的作用，它可以将储存在后配套上的物料吊运至物料更换区域，也可以将废弃物料吊运至运输车辆上，通过辅助吊运机构减少更换物料过程中操作人员的劳动强度，提高了施工效率。

尽管目前各厂家设计的掘进机吊运单元形式多样，但均为半自动形式，操作过程存在一定的局限性，人员操作强度仍然较大，操作效率较低，对于后配套空间的占有较多。例如，授权公告日为2017.05.10、授权公告号为CN106629389A的发明专利所公开的地下泥水盾构机移动轨道式泥浆管路吊运系统及吊运方法，采用与吊机轨道配套的吊机来吊运预制管，吊机只能在预制管的上方吊运物料，然后预制管随吊机水平移动；申请公布日为2020.04.10、申请公布号为CN110985036A的发明专利，公开的一种泥水盾构泥浆管路延伸装置及延伸方法，采用的吊运装置也为吊机形式。

因此迫切需要设计一种可以实现全自动化的掘进机吊运单元，从而降低现场操作人员的施工强度，节省后配套的空间。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种吊运装置，解决了现有掘进机吊运单元操作劳动强度大且效率低的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种吊运装置，包括设置在拖车上的行走梁，行走梁通过行走机构连接有物料吊运单元，所述行走梁沿拖车轴向设置，所述行走机构包括与行走梁配合的行走架，行走架与拖车之间设置有行走油缸，所述物料吊运单元包括与行走架铰接的抓持机构，行走架与抓持机构之间铰接有撑紧油缸。

所述抓持机构包括伸缩式的抓持臂，抓持臂的上端通过连接座与行走架铰接、下端连接有抓钩，所述撑紧油缸通过与抓持臂与抓持机构铰接。

所述撑紧油缸铰接在抓持臂的固定端。

所述拖车设置有油缸固定架，所述行走油缸通过油缸固定架与拖车相连。

所述行走梁和油缸固定架均设置在拖车的顶部平台上。

所述行走机构设置在拖车上与隧道编组列车上下对应的位置，拖车的右侧设置有物料更换位、左侧设置有物料储存位。

本实用新型可以实现掘进机物料的全自动化吊运，包括从编组列车上将物料吊至拖车上的物料储存位，以及从物料储存位将物料吊至物料更换位，降低了现场操作人员的施工强度，保证了施工的安全性，提高了施工效率，同时相比于常见的掘进机吊运单元节省了后配套净空，增加了人员的操作空间和设备的通行空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1中A-A面剖视图；